微器械相关论文
腹腔镜手术是微创手术的一种,相对于开腹手术,腹腔镜手术具有创伤小、失血少、痛楚轻、恢复快等优点。腹腔镜手术器械是完成腹腔镜......
为实现超声设备与手术机器人系统的配准,提出一种全局约束下的参数活动轮廓(Snake)分割算法,该算法能以高精度分割超声图像中的手......
利用DSMC方法模拟气体传质过程中,二维流场会面临非简单直通道流场的情况。文章通过添加MultifunctionRectangle Block(MFRB)子程序......
微创手术机器人呈现出的更微创、高精度、小型化、高集成化发展趋势,使微创手术机器人系统设计与集成难度加大,不可避免的要在机器......