力学建模相关论文
针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素，设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此......
海洋对人类生存意义重大,“十四五”规划将深海探测列为科技创新领域十大重点研究方向之一,随着深海探测迅速发展,迫切需要一种性......
传统的人工分拣方式由于其低效率、低准确率、高劳动力成本以及作业场景受限等缺点,难以满足在日常生活与工业生产中日益增长的分......
对于大型载重车辆或轴距较大车辆,车架的柔性对整车振动特性的影响不容忽视。一般采用有限元法建立车架的柔体模型,但该模型规模大......
近年来,人们对精美的雕刻产品需求越来越大,然而雕刻产品生产工艺复杂,传统手工制作和常规机床加工都不适合雕刻行业的曲面加工和......
随着智能机器人在非结构化应用环境下的快速发展,其对触觉传感技术的需求亦与日俱增。触觉传感阵列装载在智能机器人手上,在手指滑......
为获取准确的3K型行星齿轮传动系统轮对啮合力和齿轮传递转矩。基于3K型行星齿轮传动系统拓扑结构分析,建立平移-扭转耦合动力学模......
弹性地基梁模型的动力响应对于土木工程抗震和土-结构动力相互作用的研究均有非常重要的意义.本文考虑梁的不可伸长条件作用效应,......
在综合考虑复杂碰撞、气动载荷和舵偏条件下,为了确保空空导弹与发射架之间的安全分离,提出运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术......
该文分析了盾构在掘进过程中的总载荷,将其分为基准载荷与掘进载荷,提出一种基于力学分析的可有效描述地质参数、操作参数及结构参......
为了提高机械的设计精度，优化机构的动力学响应，研究了电机－弹性连杆机构系统．对系统进行动力学建模，将整个系统分成电机和弹性连杆机构......
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轧制过程中,轧制速度的波动和传动系统的扭转振动,都将导致轧辊与带钢表面之间产生相对滑动,严重影响带钢表面质量.为更进一步研究......
以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运......
侧开口胶管扣压机是适用于多弯折汽车空调管扣压的主要设备，目前国内还没有厂家生产侧开口胶管扣压机，而国外进口的侧开口胶管扣压机......
滚压加工是一种利用硬度高且表面光滑的滚球/滚轮滚压材料粗糙表面，致使材料表面的粗糙峰产生塑性流动并填补到波谷中，从而达到改变......
以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用K......
该论文的研究目的,是通过对油井封隔系统的性能分析,对封隔器的关键结构进行密封工作能力评价,为封隔系统提供最优化的结构设计方......
近年来随着风电产业的快速发展,滩涂区域风力资源的开发越发炙手可热,而其恶劣的自然环境阻止了丰富风能的开发,解决问题的关键就......
无线胶囊内窥镜检测是近十年来发展起来的医疗无创诊断技术,通过一个集成LED照明芯片、成像装置、无线传输模块以及功率源的具有普......
在海洋油气开采过程的众多机械设备中,连接装置是油气输送管道间连接的重要设备,对深水连接装置的研究是深入进行海洋开发的基础。......
在电子设备快速发展的今天,为了避免让精密电子仪器受到过大的振动冲击,磁流变阻尼器等智能隔振元件成为了应用的热点。目前国外对......
机载蒙皮天线因具有高度集成化和多功能化的优点，在航空航天领域得到了广泛地应用。然而其由多层材料复合而成，容易形成粘接缺陷，在蒙......
磁吸式精密排种技术是解决蔬菜花卉等小颗粒种子精密播种难题的一种有效方法。本文针对原电磁铁磁吸式精密排种器体积大、易发热、......
钢丝绳索具是广泛运用于海洋工程中起柔性连接作用的有效工具之一，具有强度高、承载能力强、韧性好等优点，因此在海洋资源开采等领域......
在载人航天、深空探测等特殊作业中，遥操作机器人是完成各种复杂任务的主要手段。通过多维力传感器进行力觉感知是遥操作机器人一项......
粉末冶金成形技术作为一种应用广泛的精密成形技术，具有少无切削加工、材料利用率高、制造过程清洁高效、生产成本低的优点，并可用于......
无论是传统的压划痕断裂试验还是过去十几年来发展起来的微纳米压划痕试验，均涉及复杂断裂模式。就断裂分析方法而言，传统的方法一般......
随着自动化技术和机械加工技术的进一步发展,许多国家都很重视多自由度运动模拟器的研究,多自由度运动模拟器应用于模拟飞行器及船......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢......
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖......
鸬鹚在水面起飞的过程中,进行周期性扑翼运动的同时,其脚蹼也不断进行周期性拍水运动.为探究脚蹼周期性拍击水面对鸬鹚水面起飞的......
基于特高压输电线路内悬浮外拉线抱杆分解组塔施工的需求,提出了顶部拉线抱杆分解组塔施工的一个通用仿真力学模型,通过调整抱杆结......
介绍二次水冲洗马桶节水装置的工作原理,对节水装置各机构进行了运动学分析和力学建模,结合计算和试验结果确定了运动学和力学参数......
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,......
针对理论力学实验课学时少的问题，根据课程特点，探索采用实验课学时与课余时间相结合的“2＋X”实验研究模式，进行理论力学实验教学改革......
介绍了大极板自动化剥锌预剥离机的结构组成。建立力学模型重点分析小凿刀进入锌片后的剥离过程,并通过Simulink仿真分析剥离驱动......
微山金源煤矿,煤层埋深-100--850m,全矿井受构造逐级控制和深部矿压影响严重。探放水钻孔基本在断层附近位于应力升高区内,所以根......
基于邹北骥提出的眼睛物理模型进行力学分析,指出了邹所得结果的错误之处以及其中的不合理泊松比取值,并对这种力学建模进行了讨论......
Three-dimensional Computational Fluid Dynamics Modeling of Two-phase Flow in a Structured Packing Co
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力学实验作为力学课程中重要的实践性教学环节,对于培养工科学生用科学的方法来研究处理实际问题的能力和创新精神,提高学生的综合......
根据拍摄的外科医生临床手术缝合影像,将手术打结动作分解为4个基本步骤。以此为依据,建立了结点形成的力学模型并将其简化为对称......
