微惯性航姿系统相关论文
本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统(微机械陀螺、微机械加速度计、三轴......
微惯性传感器及测量组合单元是随着MEMS技术发展起来的,但是元件精度低、稳定性差和误差积累快的缺点影响了它导航精度;用MEMS惯性......
提出了一种以S3C2440A微处理器为核心,利用RS-232实现对MTi微惯性航姿系统数据的采集,微处理器对采集到的数据进行处理、提取和存......
利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi-IMU微惯性航姿系统,设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出......
