惯性导航系统以其自主性、隐蔽性、能够提供完备导航信息等优点,使其在军事应用领域一直备受关注。随着高速大容量数字计算机和高......

随着世界发展的不断加快和人类数量的不断增加,如石油、天然气和煤炭等传统能源已经越来越难以支撑社会与科技的高速进步。而空间......

建立了适用于大攻角状态的水下平台六自由度数学模型,使用四元数替代欧拉角描述平台姿态,以消除某些特殊情况下因平台姿态变化或个......

给出了一种利用Singer跟踪模型的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter),用于无陀螺姿态和姿态角速度估计.在滤波器中,姿态和......

在描述刚体角运动时，四元数这一数学工具弥补了三个欧拉参数在设计现代控制系统时的不足．通过研究方向余弦矩阵的若干代数性质，从矩阵......

本文主要研究工作是用对偶数、对偶向量、对偶矩阵、旋转四元数和对偶四元数等对偶量研究运动群。通过外积运算符和哈密尔顿运算符......

针对低成本MEMS惯性器件精度较低、噪声较大、存在误差随时间积累而无法满足长时间载体姿态测量的问题，提出一种基于三子样姿态更新......

根据资源三号卫星严格成像模型,建立姿态四元数系统误差检验模型,通过对登封地区2景影像进行试验,利用不同控制点数量求解姿态四元......

视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系......

姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较......

针对驻留型水下航行器（UUV）锚泊系统对水流作用的运动响应问题,依据欧拉-伯努利梁理论,建立了包括弯矩作用在内的锚链三维运动模型,......

生物体具有良好的运动能力、环境适应能力、信息感知能力和学习记忆能力,微电子设备则具有高效的数据处理、数据存储、数据通信能......

研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿......

在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究......

利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi-IMU微惯性航姿系统,设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出......

针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了......

混合式惯导系统作为一种新型惯导系统,具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点,为提高其导航......