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双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机......
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为了有效地提高仿人机器人动步行能力,利用基于预观控制的ZMP步态生成模式的优点并引入脚尖脚后跟与地面间的旋转关节,生成了机器人......
基于对《英国首席医务官报告》《英国首席医务官指南》和《关于10分钟快步行走促进中年人身体健康建议》的分析,研究了10分钟快步......