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针对光伏板旋转定位系统设计了线性自抗扰控制器。通过跟踪微分器分别得到光伏板旋转参考倾角的过渡值及其微分信号，使参考倾角平滑......
以四旋翼飞行器作为被研究对象,根据牛顿—欧拉方程建立其动力学模型,将该系统模型中存在的耦合项和其他未知干扰当作总和扰动,运......
针对存在扰动情况下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于自抗扰技术的倒立摆摆角控制方法.首先,利用牛顿-欧拉建模方法建立单级......
本文研究了网络化多轴运动系统的轮廓误差控制问题。首先,针对单轴轨迹跟踪控制,将网络诱导时延引起的不确定性处理为系统总和干扰......
