单级倒立摆相关论文
由于倒立摆是一个高阶次、非线性和自然不稳定系统，为了改善单级倒立摆的稳定性问题，提出一种改进遗传算法的RBF（径向基函数）神经网络......
本文选择单级倒立摆作为研究对象，因为它是一个典型的输出多变量、极度非线性、天然不稳定的随动系统，其实现实生活中的倒立摆是处处......
倒立摆自上个世纪50年代，被麻省理工学院的控制理论专家根据火箭助推器运行过程中的特点和原理首次提出，引起科学界的广泛关注。因为......
随着模糊控制理论日益完善，模糊控制器逐渐受到科学家们的青睐。基于模糊控制规则的控制方式使它不需要考虑被控对象精确的数学模型......
本文以单级倒立摆为仿真试验模型,现拟采用由根据李雅普诺夫稳定性判据设计的鲁棒自适应控制器进行控制,以提高倒立摆系统稳定性。......
目前 ,许多计算机类书刊中外文字符的正斜体表示各不相同 ,其主要原因是没有现成的国家标准或规范。文 [1 ]给出了一些编辑规范 ,......
物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对高科技提供的单级倒立摆Demo程序......
0013755谈谈金属外壳检验项目的合理性[刊]/韩强//电子产品可靠性与环境试验.—2000,(2).—40～42(L)本文阐述了金属外壳检验项目的......
【摘 要】倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统， 为了使其具有更好的适应性和稳定性， 我们采用模糊控制器方法来对其进行控......
针对倒立摆控制及应用问题,设计电液比例倒立摆控制系统.以电液比例控制系统代替电机伺服系统,将单级倒立摆控制应用到电液比例控......
单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的F......
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG（线性二次型高斯控制）的倒立摆系统控制方法.利用LQR（线性二次最优）构建系态反馈矩......
单级倒立摆系统是一种广泛应用的物理模型。控制单级倒立摆载体的运动是保证倒立摆稳定性的关键因素。为了避免常用的物理反馈分析......
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒......
针对倒立摆的位移控制，提出一种非线性滑模变结构控制方法．通过对系统输出的递归分解迭代设计，构成了扩展状态空间上的复杂非线性滑模......
针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的......
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统，运用牛顿动力学方法建立其动力学方程，并进行线性化处理．得到状态空间模型。然后对该模型......
针对直线一级倒立摆系统的平衡控制问题，应用模糊控制理论设计了控制器．介绍了，数学模型的建立和模糊控制器的设计过程．仿真及时控结果......
本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,......
针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩......
倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方......
针对存在扰动情况下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于自抗扰技术的倒立摆摆角控制方法.首先,利用牛顿-欧拉建模方法建立单级......
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型，提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法，并在MATLAB......
运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制法、基于自适应神经网络模糊控制方法进行了仿......
详细地阐述了专家模糊控制的基本原理，引用控制界中成功的实例倒立摆进行了系统分析，并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问......
采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基......
在分析了单级倒立摆非线性模型的基础上，设计了一种利用模糊控制器进行倒立摆系统控制的方法，并对计算机控制倒立摆系统进行了实际调......
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒......
根据预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,在分析其一般算法的基础上,设计了典型伺服控制系统的预测函数控制器.采用同步齿型带传动......
通过水平移动小车使倒立摆实现平衡是控制领域的典型问题。本文建立了单级到立摆系统的数学模型,利用Matlab对单级倒立摆进行了性......
本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映......
为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制，采用极点配置和模糊控制理论中的T-S模糊模型两种方法建立倒立摆系统的状态方程......
文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对......
针对一级倒立摆不稳定的特性,为其建立了数学模型,并采用双PID控制策略对其进行控制.通过线性二次型最优控制(LQR)理论计算出反馈......
单级倒立摆系统包括四个输入变量,经典模糊控制算法同时对四个输入变量进行模糊推理,容易造成模糊规则数过多。根据增加模糊控制器......
倒立摆系统是一种典型的高阶次、多变量、不稳定、强耦合的非线性系统。进行倒立摆的控制技术研究对制造系统中复杂对象的控制有着......
倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略......
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,......
本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制......
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、怏速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上，对系统进行......
本文针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统，建立了单级倒立摆的数学模型。采用PID、LQR两种不同的控制方法对单级倒立摆系统进......
分析了单级倒立摆数学模型，建立了其状态空间表达式，设计了单级倒立摆的最优控制系统，并应用MATLAB对单级倒立摆系统进行了仿真。仿真......
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性......
运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基......
作为现代控制理论在空间技术中的应用典范,倒立摆系统一直广受青睐。随着技术进步,一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.倒......
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，应用Matlab／Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系......
提出一种自适应模糊神经网络,它能有效地学习和优化模糊控制规则和隶属度函数。并用该网络对单级倒立摆进行控制,仿真结果表明,该......
为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,本文利用模糊控制理论中的T-S模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,......
