自抗扰技术相关论文
永磁同步电机因为其体积小、输出转矩大等优点在工业、民用领域有着广阔的发展和应用前景。不同于直流电机,永磁同步电机作为交流......
在高速加工领域中,高速直驱进给系统以其高速度、高加速度的优良动态特性受到了越来越多的青睐。与滚珠丝杠形式的传统进给系统相......
随着生活条件提高,人们对水产资源的需求量逐日而增,例如近年来深受百姓喜爱的河蟹。目前,河蟹养殖的增氧方式通过机械式增氧机,例......
内燃发电机组广泛应用在船舶、海上发电平台等微电网中,在其中起到支撑作用。但是同步发电机固有惯量大,在负载扰动时会影响电网电......
随着工业生产规模的不断扩大,对生产过程安全要求的不断提高,传统的运动控制系统越来越无法满足实际需求。现代网络控制技术的发展......
学位
良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在，空间站内部微重力水平并不理想。为此,美国、加拿......
现代航天器越来越呈现出大型化、低刚度、挠性化的特点,在轨运行期间受到环境力矩的作用及进行姿态机动时,容易激发附件长时间持续......
ADRC(Active disturbance rejection control)自抗扰技术的核心思想在于将影响被控对象动态性能的外部作用全部归结为“扰动”并加......
作为一种可控电源,储能装置可以使得微电网中的能量保持平衡,进而保证微电网的正常运行。例如微网运行时,微电源的能量波动需要储......
随着新兴技术的不断发展,机械臂的新型应用在各个领域得到推广,对于高性能、高精度的机械臂需求越来越迫切。当机械臂系统存在建模......
深海自持式智能浮标在下潜过程中,随着深度增加将会引起浮标壳体形变,使得浮标的自身净浮力产生变化,而浮标净浮力的变化将会影响......
针对尿素选择性催化还原系统（Urea-SCR系统）参数估计以及排放优化控制问题,设计了一款基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰（ADRC）反馈控制......
在永磁同步直驱风力发电Z源逆变器并网系统中,对Z源逆变器采用电容电压外环和电流内环的双闭环控制。针对Z源逆变器中电容的启动冲......
为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题,本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技......
传统转向系统对驾驶员误操作不能予以纠正,在驾驶过程中驾驶员需不断修正方向以消除外界或内部对车辆的扰动;主动前轮转向系统产生......
针对移动式增氧机在风向、水流等干扰下,存在直线路径跟踪偏离与距离控制精度下降的问题,提出采用自抗扰控制策略优化移动式增氧机......
对现有异步电机DTC调速系统抗干扰能力差及转速、磁链脉动等缺陷,文中在原有系统基础上引入了自抗扰技术,构建了一种基于ADRC的异......
矿井提升机调速系统的控制效果对于实际煤矿工业生产具有重要的研究价值。自抗扰控制技术在汲取经典控制理论精髓的基础上,能可靠......
期刊
本文首先建立了连续平压热压控制系统的数学模型,将其近似为三阶伺服控制系统并得出相应的传递函数,然后研究了基于自抗扰技术的调......
船舶电力推进技术因其特性优良成为船舶推进技术的主流。永磁同步电机作为船舶电力推进电机的最优选择,是船舶电力推进技术的重要......
新能源系统的大规模应用是离不开微网的支撑,而新能源的间歇性以及不稳定性都是限制新能源发电系统发展的因素,因此利用微网中的储......
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧......
针对仿射非线性系统，通过微分几何坐标变换将系统非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中。由于微分几何方法坐标变换本身是精确......
针对四旋翼飞行器受控模型复杂和在飞行时容易受各种未知不确定因素影响等问题,该文基于自抗扰技术设计了一种飞行器姿态控制器。......
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置......
重力仪陀螺稳定平台是一类难以获得精确模型的复杂非线性时变系统。以两框架直流伺服陀螺稳定平台为被控对象,在分析平台力矩传递......
针对三相永磁同步电机(PMSM)系统,提出了基于自抗扰技术的模型预测转矩控制(MPTC)策略。采用矩阵变换器驱动PMSM的系统结构,以提高......
随着电子技术的高速发展,机器人技术已经得到广泛的应用。相比单移动机器人的功能单一,多移动机器人以其完善的智能化和高度的自适......
考虑机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩、外部干扰等不确定性因素,为了提高系统的轨迹跟踪控制性能,设计了模糊自抗扰控......
无轴承异步电机是将旋转的转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有接触的一种新型高性能电机。本课题在无轴承异步电机数学模型的基......
针对移动机器人编队问题,设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统;首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼......
针对大容量火电机组的直流锅炉主蒸汽温度控制难度较大问题,研究了线性自抗扰控制技术（LADRC）对经典串级PID技术在温度控制特性上的......
针对双馈型风力发电机中网侧变换器，在分析其数学模型的基础上，采用基于自抗扰控制的直接功率控制策略对网侧变换器进行控制。并且利......
针对二阶系统双容水槽存在滞后、非线性及控制系统复杂的特点，引入一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制技术。该方法充分结合了......
