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针对惯性轮摆的平衡问题,本文利用遗传算法对惯性轮摆自平衡系统的PD参数进行整定,实现惯性轮摆平衡功能。通过仿真证明该惯性轮摆......
通过对欠驱动系统构造相对阶等于原非线性系统状态空间维数的光滑函数,得到惯性轮摆的平滑输出函数,将非线性惯性轮摆系统变换为线......
针对欠驱动惯性轮摆的镇定控制问题,本文提出了一种新型的滑模鲁棒控制策略,可在系统受到不确定性与外界干扰影响的情况下,实现全......