反馈镇定相关论文
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)作为一种实用新型控制技术，由于具有设计简单、控制精度高、鲁棒性好等诸多......
随着社会发展和科技进步，移动机器人技术和系统研发越来越受到重视，也在工业、农业、国防和服务等领域得到了广泛应用，以代替人类完成......
偏微分方程是数学领域中一个非常重要的分支学科,而退化波动方程又是偏微分方程的一个重要组成部分,随着科学技术的发展,发现偏微......
切换系统是一类重要的混合动态系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。在过去三十年中,控......
早在20世纪60年代初期,大系统的控制问题就得到了专家们的广泛关注。由于大系统具有结构特殊的关联项,所以对大系统的分析和设计就......
在许多实际问题当中,如航天器控制,核反应堆控制,经济系统,生物工程等众多领域,由于在系统发出的信号和对此信号作出的反应之间,存......
由于在实际工程问题如化工、无线电、生物工程、航天器控制、核反应堆控制、人口控制等众多领域中,控制作用往往带有滞后.因此,控......
本报告应用黎曼几何方法研究弹性系统振动传递的反馈镇定与能观测性.在可验证的几何条件下，获得变系数波方程与任意中面薄壳的一致......
本文主要研究非完整链系统的反馈镇定问题.第一部分考虑的模型为带有模型误差的高阶非完整链系统，我们运用加幂积分器、State-scali......
本文主要研究切换系统的反馈镇定与观测器设计问题.第一部分考虑切换系统的反馈镇定问题，假定每个子系统能控，对任意给定的切换信号，......
无穷维线性系统的控制理论在航天、航海、工业过程以及社会经济等领域有着非常广泛的应用．从70年代起，人们就开始研究弹性振动系统的......
在一些实际领域,许多问题都是以广义系统来建模的,像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描......
随着基因调控网络和理论生物学的发展，逻辑网络被广泛应用于基因调控！多值逻辑电路设计！网络演化博弈！混沌控制！有限自动化！最优控制等领......
线性切换系统普遍存在，它是混杂系统的一个重要分支，它由多个子系统构成，其中每个子系统都是线性的，所有的子系统间由一条切换规则控制......
本文首先介绍了关于切换系统、奇异系统、非线性系统及其相关理论的研究.又简要地介绍了本文的研究背景和指出了本文研究的深刻意......
本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。......
在实际工程和科学研究的很多领域，有相当数量的物理系统都包含两种动态特征差别很大的模态：慢模态和快模态.双时间尺度系统又称奇异......
从代数学的理想论以及代数簇理论，探讨了 SISO多维控制系统的可反馈镇定条件，并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多......
研究由连续时间Markov链所确定的多模态It?随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定,得到了一般多模态It?随机系统的k阶矩指数稳定性定理,......
考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析......
研究了比例时滞线性系统的反馈镇定问题，利用标准反馈控制与时滞反馈控制实现系统不稳定平衡点的镇定，构造合适的李亚普诺夫泛函，得出......
通过构造李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式,对一类具有Neumann边界的分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件.该条件用一......
研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统,利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件,并给出了使系统全局(或局部)渐近......
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系......
对于一端具负载的非均质Timoshenko梁,研究了其边界反馈镇定问题.首先提出了一种边界反馈控制方案,建立了相应的闭环系统的适定性.......
主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件,而且还给出了这样的鲁棒耗散系......
由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型，因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法．针对有多节离轴式拖车的移动......
提出线性多变量系统控制Lyapunov函数（CLF）构造的一股方法．先证明可以通过解一类Lyapunov方程，得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于......
针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择......
探讨了具有变时滞摄动切换系统的鲁棒状态反馈镇定问题.利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,设计了使系统镇定的鲁棒状态......
考虑了一类滞后量未知的状态及控制输入均有摄动的中立型系统的镇定问题。基于设计无记忆状态反馈控制器，利用Lyapunov稳定性理论，在......
以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的......
针对惯性轮摆系统的镇定控制问题，提出了一种控制器迭代设计方法。该方法首先通过坐标变换将惯性轮摆系统转换为一个非线性级联系统......
分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系......
讨论具有非线性耗散边界反馈的 Euler-Bernoulli梁的镇定问题. 首先利用非线性半群理论和能量摄动方法, 证明了文中所给出的非线性......
基于Hamilton能量理论,提出一种飞轮储能系统比率一致性控制方法。该方法通过对飞轮储能单元转速的调节,实现系统的比率一致性控制......
利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题．首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇......
论文以一种通用的四轮式自主移动机器人为对象,研究它的智能导航问题,主要内容包括三部分:第一部分,提出一种基于机器视觉的室内全......
讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非......
研究带时滞的双时间尺度系统的反馈镇定问题.首先,给出子系统稳定的一个充分条件。然后,利用两个子系统稳定性得到带时滞的双时间......
针对具有一节拖车的移动机器人在原点位形的反馈镇定问题,提出一种基于σ过程的非连续控制方法。利用坐标变换和输入变换建立了系......
虽然对于切换系统的稳定性研究引起了越来越多学者的关注,但是大多数研究成果基于切换系统的子系统具有共同孤立平衡点这一假设。......
时滞现象不但广泛存在于实际工程系统中,并且还会降低系统的控制性能.近几十年来,控制领域的学者给予时滞系统广泛的关注,并系统地......
非线性飞行控制系统的设计及实现是先进无人机研制中的一项关键技术。本文对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒......
针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数......
