成像声纳相关论文
北京市南水北调工程已成为北京的重要水源工程,保障其运行安全至关重要,2019年采用水下机器人检测系统对北京市南水北调典型工程进......
随着海洋事业的发展，各国都大力发展水下探测技术。成像声纳以直观、实时的图像显示探测区域的信息，在水下探测中的应用越来越广泛，因......
水下机器人在世晃范围内的应用领域已经不断扩大,如海洋研究、海洋开发和水下工程等。智能水下机器人将成为未来水下战争中争夺信......
近年来随着海洋开发和水下探测需求的日益增加,高分辨率成像声纳的研究越来越受到重视。目前,使用电子电路的传统高分辨率声纳通常......
在对诸如海底沉船、海底输油管、堤坝等水下物体表面的探测中,光学成像对水文状况有很高的要求,其作用距离受到很大的限制。成像声......
在众多水下应用领域,成像声纳作为人类水中作业的视觉延伸,起到了至关重要的作用。本文以成像声纳研制为背景,将微电子领域中的SOP......
高分辨成像声纳系统利用声成像技术获得水中世界的信息,并将其以图像形式直观的显示出来。系统的实时性、高分辨性等特点,导致大数......
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基于当今科技的发展,人类的兴趣逐渐转移到海洋中。实时成像声纳成为了监控海底的一个重要技术手段。实时成像声纳通常采用FFT波束......
随着水下声成像技术的快速发展，高性能的小平台成像声纳由于其体积小、功耗低、精度高等优点，在水下探测任务中得到了广泛的应用。 ......
针对多波束成像声纳实时获取水下目标精细二维声图像的要求,提出了一种可动态聚焦的波束形成算法及其FPGA实现。通过对波束通带、......
介绍了一种新型水下三维成像设备BV5000在水下工程中的应用。文章阐述了其系统构成、工作原理、应用领域、数据采集过程和数据后处......
利用成像声纳对油气管线进行探测,是重要的声学测量技术手段之一。侧扫声纳和环扫声纳是两种典型的实孔径成像声纳,介绍了这两种声......
针对多波束成像声纳系统降低系统功耗提高续航能力的要求,从硬件和算法两个方面展开了对系统的低功耗设计。硬件方面通过采用单电......
为降低便携式三维成像声纳系统的硬件开销,同时保证阵列的波束性能,提出了一种非网格化阵列稀疏方法.该方法基于十字型阵列,在模拟......
成像声纳视觉信息处理技术在军事和民用方面均有着十分重要的意义及应用,它对水下环境认知具有重要的作用,不但可以辅助水下潜器进......
高分辨率成像声纳利用水声成像技术获得水下目标的图像数据。显控平台是运行于成像系统主处理机上的重要软件,负责控制协调发射机......
成像声纳能够提供探测区域的高分辨图像信息,在海洋开发中的应用越来越广泛。本文在分析了实验室研制的多波束成像声纳原理样机存......
提出了一种计算方法简单、计算量小、所需存储量小的近场聚焦多波束形成的高速FPGA实现方法，用于成像声纳中高精度、高覆盖、高波束......
目前,基于嵌入式实时操作系统VxWorks的开发越来越受到重视,嵌入式VxWorks产品的应用也越来越广泛。VxWorks是美国风河公司推出的......
近二十年来，随着海洋资源开发和海洋防卫技术的快速发展，对高分辨率成像声纳的需求越来越迫切，作为水下探测的重要手段，在水下高速目标......
针对堤坝安全探测及海洋开发等水下探测任务,设计并实现了一种具有较高分辨率的水下成像声纳系统。由于成像声纳具有数据吞吐量和......
本文以嵌入式和图像声纳为研究背景，主要研究了基于Linux操作系统的图形显控界面的开发，同时为了提高嵌入式系统的稳定性以及适用性，......
成像声纳技术用于对水下地形、地貌,水中障碍物,水下探测设备等进行细节特征探测,在海洋探测领域有广泛的应用前景。成像声纳的工......
成像声纳作为声纳系统的分支，在海底地貌测绘，声视觉导航，堤坝的监测，桥墩探伤，管道检测以及海床探测等多方面有着广泛的应用。论文以此......
海洋资源开发和海况监测等需求的发展使得水下声成像技术愈来愈重要，特别是在较浑浊的水域，更需要使用高分辨率成像声纳系统。为了提......
最近几年,随着海洋的开发和探测的需要越来越大,高分辨率成像声纳的研究和使用也越来越受到人们的重视。目前,利用高分辨率成像声......
针对成像声纳波束形成器的特点,设计了一种基于FPGA的FFT波束形成器。整个系统采用Altera公司的DSP Builder构建,FFT波束形成器采......
水下运动目标的测量技术无论在军事领域还是在民用领域均具有广阔的应用前景，对水下运动目标的三维运动轨迹测量，通常采用的手段有内......
水下声成像技术在水下目标探测领域中的诸多场合发挥着不可替代的作用,具有广泛的应用前景,日益得到人们的重视。本文研究机械扫描......
本文针对成像声纳扩展图像动态范围和增强图像细节的需求,提出了一种基于开方运算的动态范围扩展方法。基于课题组研制的多波束成......
