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第一款主从遥控机械手自20世纪40年代在美国问世以来,由于其行业应用的广泛性,无可替代性和其产生的巨大的经济价值,在军事、工业......
本文对工业机器人手部的输入-输出力比率和手部不同姿态(考虑工作不同方位)的抓取力进行了较详细地分析,并以实例进行了演算。图6......
本文介绍了一种新型装填机器人(155HP-1)操作机的设计与研制过程.由于活动空间狭窄及避障等因素要求,该机器人设计成具有七个自由......
本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的......
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文章对人体手部关节运动范围、手部肌肉结构、手部尺寸因素及手部触觉感受进行分析,并对吊环的受力情况、手部接触吊环拉手时的姿......
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