运动轨迹规划相关论文
机械臂应用到自动化生产中能够提高工业生产效率,减少产品制造周期降低劳动成本。随着机器人技术的不断发展,对机械臂相关技术的研......
纤维增强复合材料制品凭借其自身质量轻、强度大、耐腐蚀、可设计强等突出特点,使其在航天航空、船舶、军工、石油化工、汽车行业......
机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运......
烹饪机器人的用途是实现中餐烹饪,它通过一系列依时间先后顺序连续执行的机械动作来完成菜肴烹制,包括在合适的时间使用合适的烹调......
伴随着高级自动化课题中机器人技术的持续发展,机器人的应用越来越引人注目,其中的假肢机器人作为医疗机器人未来发展的研究方向之......
随着纤维缠绕技术的不断发展,纤维缠绕复合材料制品广泛用于航空航天、军工等诸多领域。纤维缠绕制品较其他制品有强度高、密度小......
近几年来,随着人工智能技术的飞速发展,机械手臂的应用价值也越来越重要。然而,传统的机械手臂通常只能按照事先规划好的路径抓取......
许多患有精神症状或者神经退行性疾病的患者失去了大脑至脊髓以及肌肉的正常的信息交流的能力,最终影响人的行动意识,导致肢体不受......
本文以嵌入式RTOS为核心，以单片机系统为依托，研究了机器人关节控制器。以单片机技术和嵌入式RTOS技术为研究的重点，最终实现了对机器......
纤维铺放技术是一种新型的复合材料自动化制造技术,它是通过铺放头压辊传递一定的正压力将纤维铺设在旋转芯模表面上形成复合材料......
论文以东风公司车身厂涂装二车间金属漆七杯站静电喷涂机项目为工程背景,以自动喷涂机控制系统和喷涂轨迹为研究对象,以七杯站自动......
钢丝网架珍珠岩夹芯板是一种新型墙体材料,它以其自重轻、隔热、隔音、抗震能力高、施工方便、价格低廉等优点,广泛应用于工业建筑......
随着经济发展,机器人在各行各业的应用越来越广泛,各国都在大力发展机器人技术,机器人应用的环境也趋复杂化,为了满足各种复杂环境......
对并联机器人末端轨迹的速度和位置规划算法进行了研究。基于并联机器人的运动学逆解模型和雅克比矩阵给出了各个杆位置和速度的算......
针对多关节机械臂作业效率和安全性的运动规划问题,以开源机器人操作系统ROS为仿真平台进行了机械臂运动规划研究。利用Solidworks......
采用ASIC核心的PCI多轴控制器,通过对步进电机的运动控制及状态反馈,设计完成了八轴控制系统.在汉字雕刻路径问题上,结合遗传算法......
无人仓技术可以简单划分为硬件、软件两方面。无人仓软件又分为WMS和WCS两大类,WMS承接订单信息,通过WCS驱动设备工作,工作效率的......
地球静止轨道(GEO)光学遥感卫星的相机每天午夜时分存在阳光入侵问题,致使相机焦面存在潜在损伤,严重时将影响卫星的使用寿命。文......
应用表面建模方法,建立了假肢接受腔的三维数学模型.针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,......
由于电梯厅门的种类以及发运箱种类多,如何实现自动装箱是亟待解决的问题。本文根据装箱工艺及相术要求,研发了一种智能电梯厅门直......
在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起......
根据所研制自动铺带样机的工作模式和结构特征，详细讨论了铺放平面凸多边形构件的自动铺放加工指令模型和算法，包括轨迹坐标生成与边......
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针对我国数量庞大的肢体运动功能障碍的患者,国内各大医院常采用传统的人工康复治疗方法,部分医院引进国外先进的康复医疗设备,但......
为了解决反正切函数进行平行泊车轨迹规划时未考虑泊车速度变化及转向盘转角方向变化速度过快而产生的误差，提出了基于Clothoid曲线......
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由于传统的机械臂运动轨迹规划方法,在进行机械臂运动轨迹规划时对关节扭转角速度的计算不准确,因此规划合理度低。针对这一问题,......
基于D-H参数法构建机械臂运动学方程和模型,通过理论推导和仿真实验进行相关验证。根据蒙特卡洛法画出机械臂的空间点云图,给出机......
随着机器人技术的快速发展,实现机器人协助人完成运动助力的辅助型机器人成为机器人研究中的一个重要前沿分支。其中,外骨骼机器人......
首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度 的一般结论:绳的速度值始终不大......
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规......
智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分。给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉......
机器人技术自从上世纪中叶诞生之后就受到人们的重视,进入21世纪之后,各行各业对于机器人的应用越来越多,机器人技术被认为是对未......
以马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。......
针对复杂环境下公共场所出入口的人数统计需求,避免因光照变化、遮挡、运动模糊及复杂背景等对统计精度造成的影响,提出一种基于柔......
楼梯的诞生缓解了建筑用地日益紧张的压力,提高了人们对空间的利用率。然而,多数六、七层高的居民楼往往不安装电梯,在这种情况下,......
现代战场中,为了减少人员伤亡,特种机器人应运而生。特种机器人能在各种复杂环境下执行特种任务,如侦察、排爆、作战等。针对排爆......
并联机床完全打破了传统机床结构的概念,采用了多杆并联机构驱动,即机床的主轴与机座之间为多杆并联连接,从而大大提高了机床的刚......
针对起重机6自由度IRPMs柔索牵引并联机构运行过程中绳索特性及运动轨迹规划问题,建立6自由度柔索牵引并联机构运动学模型,采用运......
当前超声无损检测方法被广泛应用于材料的内部缺陷探测,在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。特别针对复杂型面构件在航空、......
针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构......
本文提出一种用于餐厅传餐的服务机器人机构模型,并在相关设计参数基础上,给出了机器人运动学方程。在求取运动学方程正解的基础上......
