执行器约束相关论文
前馈控制能够对参考轨迹引起的伺服跟踪误差进行有效的补偿,因而获得较高的轨迹跟踪性能,并且前馈控制具有响应速度快、定位精度高......
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分......

