输出约束相关论文
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统，提出了一种直接关节力矩输入的振动控制方法。首先，利用哈密顿原理，系统动力学特性由偏......
四旋翼无人机可用于代替人工完成一些危险和复杂的工作,在执行飞行任务时,携带载荷通常不可避免,而悬挂载荷会在一定范围内摆动。......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法.基于低通滤波器设计未知系统动......
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分......
针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与......
实际的非线性系统往往存在系统函数未知、控制增益未知、未建模动态等多种不确定性,其中,未建模动态可能会破坏系统的稳定性条件,......
在许多实际非线性系统中,未建模动态的存在严重降低了闭环系统的性能,甚至会造成系统的不稳定.实现对未建模动态影响的抵消和抑制......
在工业机械臂系统的跟踪控制过程中,由于其结构和工作环境复杂,导致难以建立精确的系统模型,针对此问题提出了基于多层前馈神经网......
针对具有输入饱和及输出约束的非线性纯反馈系统,提出了有限时间自适应神经跟踪控制方法。利用有限时间控制理论、Barrier Lyapuno......
电液伺服系统(EHS)是一种响应速度快、输出功率大、易于实现各种参数反馈等优点的阀控伺服系统,因此在实际生产中应用中非常普遍,......
目前,在计算机视觉领域,主流的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)算法专注于目标的识别和定位,且大多数采用轴对齐......
非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综......
机械臂系统是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,并且具有饱和、时滞和柔性等多种非线性动力学特性.在一些对机械臂控制精度要......
在实际的工程系统中,输出约束和未建模动态是影响系统动态性能的重要因素,同时为了达到特定的性能指标,优化也是追求的目标之一.如......
近年来,随着人们对非线性控制研究的不断深入,网络控制已经被广泛地应用到各种非线性系统的控制中.而网络由于受到带宽的限制,在一......
在工业实际生产过程中,为了系统可以稳定运行,通常会对状态或者输出进行约束,若不对其进行约束,系统的动态性能将会受到影响,严重......
本文主要探讨了两类高阶非线性系统的快速有限时间控制问题.一,带有零动态和输出约束的高阶非线性系统的快速有限时间镇定问题.针......
随着人类对于太空资源的争夺愈发激烈,航空航天领域得到了快速的发展,而卫星在人类探索太空的过程中起到非常重要的作用。卫星的太......
众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种......
非线性系统的控制研究一直是控制理论研究的热点之一.对于现实中存在的非线性系统,可分为单输入单输出(SISO)非线性系统和多输入多......
随着机械臂在制造业的广泛应用,关于机械臂控制的研究也越来越受到重视。机械臂在执行任务时常常需要满足关节物理限位、防碰撞、......
随着机器人技术在装备制造、航空航天、医疗救援等领域的广泛应用,高精度、高速度、低能耗机器人系统的发展受到诸多领域的重视。......
学位
一般地,无论是单个机器人系统还是由机器人组成的多智能体系统,其主要都是由被控对象、控制器、执行机构与传感器等装置组成。受控......
本文介绍了电液伺服系统研究现状和发展历史,分析了所研究系统的非线性特性和影响性能的几个因素,并针对含有输出约束限制条件的系......
近十几年,切换随机非线性系统一直是控制领域的一大热点研究课题,有着重要的理论与实际应用价值。虽然受到广泛关注,但此类系统仍......
考虑具有输出约束的线性不确定系统的鲁棒采样控制。基于实用稳定性理论，分析了脉冲系统的约束控制问题。通过将线性不确定系统表示......
针对含参数不确性、范数有界的Delta算子时滞系统,设计状态反馈控制器使闭环系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并且要求......
为了克服基于障碍Lyapunov函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷,提出一种输出有界且全......
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定......
[目的]研究舰船主动隔振系统的能量波动特性。[方法]首先,建立一种浮筏混合隔振系统广义数理模型,包含有多向复合扰动振源、分布参......
针对一类输出误差受限且输入具有饱和特性的非线性系统跟踪控制问题，提出了一种模糊反步自适应控制方法。采用Butterworth低通滤波......
针对含静止无功补偿器(SVC)的多机电力系统,考虑系统在输出约束的条件下,应用改进backstepping方法,构造约束Lyapunov函数,结合滑......
针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,......
对存在死区输入和输出受限的动态非线性系统,给出一种基于动态面的控制策略.设计适当的待逼近未知连续函数,处理动态不确定性和非......
目前,在计算机视觉领域,主流的卷积神经网络算法专注于目标的识别和定位,且大多数采用轴对齐包围盒定位目标,而为了对图像做更深刻......
呈现了一类具有输出约束的未知非严格反馈系统的有限时间神经自适应跟踪控制。首先利用barrier Lyapunov函数、RBF(径向基函数)神......
针对参数未知、具有终端约束的非线性系统,提出了一种新的模型预测控制直接算法,该方法避免了求解逆矩阵,减小了计算量.最后通过仿......
任何实际控制系统出于物理器件局限性、性能和安全需要等因素考虑都不可避免地会受到各种约束条件的限制。如果系统运行过程中这些......
近年来,非线性切换系统在控制领域得到了极大的关注.切换系统是由切换规则有机结合起来的有限个子系统的集合.许多现代工业过程都......
导弹是一种现代武器,通过高精度的制导系统,可以实现远距离、高精度拦截任务,因而成为当今世界各国重视的国防力量。在制导的最后......
微电网是一个由分布式发电单元、储能单元以及负荷组成的小型电力系统,其本身具有惯性低、不确定性大的特点。传统的微电网控制方......
诸多实际物理系统,如流程工业系统、电力系统与机器人系统,都会要求系统的关键状态在暂态和稳态时都能运行在某个特定的边界内,即......
针对具有输出约束的不确定高阶随机互联非线性系统,提出一种分散自适应神经网络反步控制方案。通过构造障碍李雅普诺夫函数,处理输......
针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在......
随着化石能源的日渐枯竭,海洋热能转换系统(Ocean thermal energy conversion, OTEC)是可以利用海水间的温差将清洁、可再生的海洋......
