视觉伺服控制相关论文
近几年随着机器人技术的突飞猛进,其应用面也越来越广泛,不仅体现在工业生产中,也在不断影响着我们的生活方式。由可移动底盘和多......
设计了一种基于视觉伺服控制方法的变电站支柱绝缘子清洗机器人，能够在不停电状态下实现对绝缘子的高效安全无死角清洗，也解决了人工......
针对一种配有单目相机的足式移动机器人，提出一种基于图像单应性的混合视觉伺服方法，利用单应性矩阵中的元素构造状态变量估计估计机......
无人机在现代战争中获得广泛应用,如空中索敌、追踪打击等常见场景均包含多目标跟踪任务。然而目标位置获取困难、任务分配效率低......
机械臂的视觉伺服控制是利用视觉传感器检测目标物体和机械臂位姿,以此实现机械臂对目标物体定位、跟踪等操作的闭环控制方法。机......
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分......
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。 本文首先根据二值图像的特点结合距离变......
用机器人替代人类工作，一直是人类的梦想，但目前的机器人的智能水平离人类的期望还有很大的差距。这主要是因为目前的机器人感知外界......
论文基于国家高技术研究发展计划（863计划）“生物启发的无线复眼导航技术研究”项目。论文主要针对无线复眼网络的平台，进行了一些基......
近几年,带悬挂负载的多旋翼无人机系统因操作灵活、运动性能好和成本低等优点,在物流、建筑和农业等领域受到人们的普遍关注。但是......
随着CCD成像技术及计算机控制技术的发展,视觉控制被越来越多地应用到生产生活的各个方面,针对电力线除冰机器人这一特殊的应用领......
随着工业自动化的发展,生产与加工的自动化程度越来越高,机器人视觉技术在自动化生产中也变得越来越重要。双目立体视觉技术是机器......
机械臂控制的研究是家庭服务机器人研究领域中的热点，而基于视觉伺服控制的机械臂手眼协调是机械臂控制研究中的关键技术，机械臂手眼......
中医推拿是我国医学的重要组成部分,它是以我国医学理论为指导,以经络腧穴学说为基础,以按摩为主要施治,是用来防病、治病和消除疲......
随着科学技术的飞速发展，机器人的应用领域逐步扩大，现代工业对机器人技术提出更高的要求，而如何在复杂的工作环境下迅速高效地完成视......
视觉伺服基于视觉信息闭环控制机器人末端位姿,是实现工业环境下机器人定位任务的一种理想手段,但对于无纹理圆柱形工件,无法通过......
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
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针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控......
本文针对轮式移动机器人系统的智能控制问题,对其运动控制、机器人视觉、视觉伺服、路径规划、进化学习等理论和方法进行了研究,并......
视觉伺服具有自动化、客观、非接触和高精度等特点,但无论是基于图像还是基于位置的视觉伺服控制方法,都要处理较大的数据量,而且......
机器人控制是当前国内外机器人研究领域的一个热点问题,它涉及机器人学、控制理论与控制工程、机械、电子等众多学科领域,目前无论......
随着工业自动化的要求越来越高,传统振动传输系统因其存在诸多缺点已经越来越不能满足工业实际需求。为了有效应对这一情况,解耦式......
机器人视觉伺服控制方法作为机器人视觉研究的主要内容之一,是机器人基于任务方向研究的一个热点.针对该文机器人视觉伺服控制方法......
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显......
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真......
为了更好地解决机器人视觉伺服控制系统中运行误差的问题，引入了一种基于图像的交互式几何建模方法。该方法利用自动方式标定模型的......
本文讨论了机器人视觉-位置混合控制算法及约束条件.只要机器人手端在摄像机视场内,图象平面相对于机器人的位姿可以是任意的.在世......
文章首先叙述了视觉伺服的分类。给出了机器人动力学模型及其主要性质、自适应复合雅可比矩阵的具体推导过程。摄像机位于机器人末......
在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上，讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况，并对其中......
从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的......
研究机械手对未知平面内直线和圆形轨迹的跟踪方法，在跟踪过程中，保持末端执行器与未知平面之间接触力恒定．该控制系统采用视觉和力的......
光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在......
自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结......
视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动，完成自动操作的必要手段．本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作......
随着互联网和大数据技术的飞速发展,越来越多的人喜欢在网上进行购物,由于目前各大电商商品品类众多,且其形状不规则居多,通常需要......
针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差,在实际飞行过程中无法定点悬停的问题,搭建了一套基于视觉的小型室......
为实现工业机器人自动跟踪曲线焊缝，提出了协调焊枪运动和视觉跟踪的视觉伺服控制方法．建立了特征点的数学模型，并在此基础上确定机器......
针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制，给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye—to......
为一个机器的操纵者的一个新视觉伺服控制计划在这份报纸被介绍，在的地方背繁殖(BP ) 神经网络被用来用图象特征做直接转变没有要求......
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随着互联网技术的不断成熟发展,基于网络的机器人远程控制技术成为网络技术和机器人技术的一个新的结合点,越来越受到人们的重视和......
