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抓取动力学相关论文
末端执行器抓取动力学及其半物理仿真研究
随着我国空间站的建设,急需一套机械臂来完成在轨组装、在轨维护、在轨搬运等在轨服务任务。在轨抓取是在轨服务技术的基础,机械臂......
学位
末端执行器
抓取动力学
半物理仿真
虚拟样机
稳定性
精度
考虑关节非线性的机械臂抓取动力学建模与分析
随着航天事业的飞速发展,空间机械臂越来越多的应用于辅助或代替宇航员完成空间任务,这在经济性和安全性方面都具有重要的意义。空......
学位
柔性机械臂
关节非线性
抓取动力学
振动抑制
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