抓取装置相关论文
详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程.依据码垛工作对机械臂的性能要......
针对植物工厂穴盘苗高精度移栽的生产需求,设计了一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备.该设备主要由种植盘库机构、转......
针对在日常砝码检测过程当中所遇到的砝码形状多变,直接抓取费力且具有一定的安全隐患,本项目将根据实际情况,以10kg～25kg的圆柱体......
真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这......
随着经济的飞速发展,产品种类不断增多,机械臂末端的传统手抓已难以适应产品生产的需要,作为通用末端操作器的机器人手抓在现代工......
电池嗅机器人这个机器人通过丢弃的电子设备来检测电池。这很重要，因为废弃电池对环境有害，它还确保电池组件可以回收。这套系统使用......
在工业生产运动鞋领域中,往往需要在鞋面印上各式各样的图案,其中热转印是一种通过加热转印机将转印纸上的精美图案转印到鞋面上的......
钻孔取芯机是钻芯法检测混凝土质量所用到的主要设备之一,针对目前市场上混凝土取芯机存在的缺点,研制出一种全新取芯装置及一个配......
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置......
针对墙板的安装,设计了新型墙板安装机器人,重点介绍了墙板抓取装置的基本结构和工作流程,并在UG软件中进行了三维建模及运动仿真......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率，本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的......
改革开放以来,我国的经济和交通建设飞速发展,高楼林立,土地资源变少,妥善处理自行车存放的问题引起规划设计师们的重视。自行车是......
随着制造业对生产自动化程度的要求越来越高,机器人代替人工进行全自动化作业成为一种趋势。在企业生产过程中,矩形物体较为常见,......
本文首先对机械手的抓取机构进行分析,在Solidwork中建立抓取装置机械模型,在Solidworks环境下进行仿真式实验,从而实现控制系统和......
期刊
<正> 三、用于抓取奇形物件的手爪的可变性普通手爪一般都能良好地抓取平型件,而V型爪很适合于抓取圆柱形工件。对于不规则的工件......
本文首先对大闸蟹整理装箱机器人的抓取机构进行分析,然后通过在Adams中建立抓取装置的机械模型,并在Simulink环境下进行仿真实验,......
以抓取装置为例，介绍一种新的设计方法，分析模块化设计的特点，从功能上对抓取装置进行分析，并建立相应的模块，详细分析各主要模块，深化模......
介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,......
