深度图像相关论文
针对单幅复杂环境图像阴影检测问题，提出一种基于多尺度超像素融合的自动阴影检测快速算法.首先利用深度图像计算各点的法向量及空......
期刊
针对传统基于视觉的人机交互易受复杂环境影响导致识别率不高等问题，提出了一种基于深度图像和骨骼图像融合的人体姿态识别算法.首......
基于图像聚焦信息的三维形貌重建方法通常对微观物体的景深图像序列采用统一的聚焦评价标准,这类重建方法往往会忽视图像序列之间......
针对深度图在边缘修复过程中受外部物体深度值的影响，造成深度值修复出现偏差的问题，提出了一种顾及边缘交融特征的自适应深度图空洞......
针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题，以RV减速器为研究对象，提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统......
虽然高质量高分辨率的深度图能够显著地提高各种自然场景计算机视觉任务的性能，但是深度相机硬件的限制使得消费级深度相机拍摄到的......
为解决传统奶牛体型评定指标测量方法受主观影响大、自动化程度以及体型关键点定位存在误差等问题，提出一种基于两阶段关键点定位算......
注塑件在工业生产中应用广泛。提高注塑件良品率可以有效地提高产品质量、延长产品使用年限、提高产品可靠性。因此在注塑件生产过......
三维人体形状和姿态估计是计算机视觉领域研究人体行为的重要方式。近年来,随着深度学习和计算机视觉的不断融合,基于深度学习的三......
视觉目标跟踪是计算机视觉领域中的重点研究内容,已广泛应用于自动驾驶、交通流量控制、安防监控、人机交互等实际场景中。目前,科......
深度图像作为场景中三维信息的隐式建模,对于室内场景的研究有着不可或缺的重要性。它包含在给定视角,三维场景中物体表面与拍摄相......
深度图像在自动驾驶、三维测量等领域发挥着越来越重要的作用，针对深度图像中空洞信息难以准确修复，填充速率较慢等问题，本文提出一种......
无人驾驶技术作为汽车的未来发展方向,对于汽车甚至整个交通运输业来说有着深远的影响,而近年来,随着环境感知传感器和人工智能技......
未知室内环境下移动机器人的自主探索是机器人学重要的研究领域之一。为了实现移动机器人在室内复杂环境下的自主探索,移动机器人......
机器人抓取物体是机器人和真实世界交互必不可少的功能,对于人类来说抓取物体基本不需要思考就可以完成,但是对于机器人来说对于不......
人体姿态估计是从图像或视频信息中获取人体各个关节部位具体位置的过程,目前已被广泛应用到人机交互、视频监控、虚拟现实等领域......
动态物体检测技术已经被广泛应用于生活中的各个领域。本文在研究动态物体检测技术发展现状及应用的前提下,针对传统动态物体检测......
显著性检测也被称为显著目标检测,其目的是通过智能计算和理解,将图片或视频中人眼感兴趣的部分分割出来并标记为高亮。由于本任务......
三维视频以其广阔的观看自由度、沉浸式的视觉效果,极大地提升了人们的视觉体验,受到了工业界和学术界的广泛关注。然而,受限于信......
现如今,视频监控系统的视频依然以二维图像为主,人们难以从二维图像中感知场景的深度信息,这容易导致对现场中的真实状况产生误判......
受全球气候和人类活动影响,森林防火形势紧迫。在众多森林火灾监测手段中,视频监控具有可视性强、灵活性高、成本较低的特点,因此......
基于沉浸式3D全景视频的虚拟现实应用可以给用户带来沉浸式、深度感和交互式等身临其境的体验,具有广泛的市场需求和应用价值。然......
三维视频因其能够提供更加真实和自然的视觉体验,一直是视频处理和通信领域追求的目标。自由视点视频（Free Viewpoint Video,FVV）是......
当前制造业正经历大批量个性化定制的生产时代,产品类型多变使装配生产线频繁重组。工人在这种复杂多变的装配过程中,容易出现装配......
随着工业机器人应用的普及,工业生产的自动化水平不断提高,基于机器视觉的自动化装配、分拣在自动化工业生产中具有重要的应用前景......
随着3D（Three Dimension）成像技术的发展,深度图像发挥着越来越重要的作用。同时微软Kinect和飞行时间（TOF）相机等低成本3D扫描设备的......
近年来,计算机视觉、目标检测、三维数据扫描等计算机技术发展迅速,基于深度图像、三维点云数据的各项应用研究已成为计算机视觉领......
学位
手部姿态估计作为人机交互中的一个关键技术广泛应用于各个领域,特别是在虚拟现实和增强现实的一些应用中,可以使用户的体验得到改......
抓取检测作为机器人智能化的研究重点,目的是让机器人能够像人类一样的对外部环境做出判断,抓取各种各样的物体。但传统的抓取检测......
人体行为识别是人工智能领域的研究热点之一,在视频监控系统、体感游戏、自动驾驶、运动分析等领域有着重要的研究意义。论文从人......
针对经典双边滤波算法对深度图像修复效果较差,且无法准确调整核函数参数等问题,提出了基于形态学和改进双边滤波的深度图像修复算......
提出了一种利用同一场景的两幅视差图像生成用于多视点自由立体显示的多幅视差图像的方法。首先运用SIFT匹配算法从两幅视差图像中......
针对视觉目标中存在的遮挡现象,提出一种基于谱聚类实现深度图像遮挡边界检测的方法。首先定义一种新的遮挡相关特征——有效标准......
提出基于关键帧技术的单次学习的动作识别方法。首先把样本动作建模为若干关键姿势的集合，然后利用关键帧把测试视频分割为单个动作......
深度图像作为Kinect传感器的重要组成部分, 其获得的深度图像往往伴随着不可避免和无法预知的阴影噪声, 这也极大地影响并制约其在......
针对飞行时间相机获取深度图像分辨率低,并受成像噪声干扰的问题,提出一种插值深度图和高分辨率彩色图像联合约束的二阶广义全变分......
随着计算机技术的不断迭代进化，用户对虚拟现实、增强现实等体验的需求越来越强烈，在这种需求背景下深度图像的应用得到了长足的研究......
高效压缩是视频通信的前提，特别是对于面向未来交互式视频应用的多视点视频加深度(Multi-view video plus depth, MVD)数据而言尤为......
三维数据的分类与分割在安检、人脸识别以及自动驾驶中扮演着重要的角色，具有广泛的研究前景和应用价值。在三维模型分类任务中，由于......
近年来，随着大数据、云计算、互联网、物联网等信息技术的发展，以深度学习为代表的人工智能技术已经广泛应用于自动驾驶、人脸识别等......
图像语义分割是计算机视觉中的一个基本任务，其在自动驾驶、地质检测、精准农业等领域有重要的应用价值。随着RGB-D传感器的出现，由......
随着科技提升，越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机......
随着图像处理技术的不断发展，目标检测与语义分割逐渐成为研究的重点对象。室内场景与人类生活息息相关，因此室内场景下目标检测与分......
随着时代的发展以及科技的迅速进步,人们的物质生活水平也稳步提高,已经不会简单地满足于温饱,而是向着更好的物质水平以及更高的......
