抓取机构相关论文
结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究.基于刚体替代法,......
雷管作为一种爆炸产品的起爆器材，其危险性和特殊性致使生产过程全部实现自动化成为一个难题。目前，雷管生产线上的基础雷管装填工序......
介电弹性体是一类能够在电场作用下产生大变形的智能软材料，它不仅可以实现机械能和电场能的相互转换，而且具有质量轻、响应速度快、......
进入21世纪以来，全球经济一体化的加剧趋势日益明显，石油行业也面临着巨大的挑战，要想在竞争中立于不败之地，就要对市场的突然变化以及......
软体机器人的柔性关节作为致动的核心部件,应当具有高传动性能和高输出性能。而具有“人工肌肉”之称的介电弹性体材料能够在外界......
针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓......
针对中小型自移动空间机械臂在轨操作和“换位行走”的任务需求,研制了一种小型化、大容差、高刚度可靠连接的末端执行器及其相应......
针对8号电雷管的包装生产方式,设计了一种雷管抓取机构,根据工业机器人抓取雷管装盒及抓取雷管盒装箱的运动路径,对机器人进行关节......
档案资料是人们生活、社会实践等形式的概括和经验，是知识的总结，在科学研究、生产建设中发挥着重要的作用，是人类社会的宝贵财富。目......
根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对......
<正> 在毛主席无产阶级革命路线指引下,经过无产阶级文化大革命,我国的社会主义建设迅猛发展。各条战线上的广大工人、干部和技术......
根据煤矿对枕木或支柱的放置工艺和性能要求,设计了一种工作机构——矿用机械手,实现抓取并夹持工件-旋转-松开放置工件一系列动作......
<正>德国雄克公司(Schunk)是全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产始终位于欧......
为了解决桁架机器人抓取范围有限且桁架机器人只能抓取行程所覆盖的空间,桁架机器人的抓取机构无法到达行程以外空间以及一些狭小......
在废旧弹药处理方面,特种机器人是辅助工作人员在危险环境下作业的重要工具。目前国际上对特种机器人技术的研究和开发非常活跃,特......
为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机......
自动装配用的弹性补偿机构多利用弹性件的变形对定位误差进行补偿。它具有结构简单、成本低,“响应迅速、在一定程度上可取代反馈......
<正>国家电网公司作为我国电动汽车充换电站建设的先行者,经过近几年的探索、实践和研究分析,确定了"集中充电、统一配送、换电为......
电雷管自动包装生产线是集机、电、液和气于一体的爆破器材行业装备。在PLC程序控制下,整套包装生产设备可自动完成电雷管的包装、......
<正> 三、用于抓取奇形物件的手爪的可变性普通手爪一般都能良好地抓取平型件,而V型爪很适合于抓取圆柱形工件。对于不规则的工件......
<正> 国际工业机器人讨论会(ISIR)自1970年首次召开后,从1972年第二届起每年召开一次,去年四月在美国芝加哥开了第十三届会议,有......
介绍了在低温核供热反应堆中装卸燃料组件用的一种新颖无动力源抓取机构,论述了它的工作原理、结构特点、参数设计及其明显的优点......
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机......
文章设计了一种结构简单、平稳、易控制的用于工业机器人的抓取机构,使用调节方便,适合不同物件的抓取,适用范围广,实用性强。连接......
目的为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计。方法通过使用三维建模软件和......
机械手代替传统人力加工,降低了工人劳动强度,提高了劳动效率。本文设计了一种生产工艺简单、价格低廉、操作方便的复合面料自动抓......
针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性物的抓取,实现自动配对。根......
1 概况直角坐标装配机器人与托盘式自动上料装置相连接组成自动装配单元,完成继电器装配线上的装配作业,要求具有动作快和较高的重......
大型未知目标的抓取要求抓取机器人具有较大的工作空间,较大的抓取力,较大的刚性和较高的抓取稳定性等,这使得针对大型未知目标抓......
研究了solidworks/motion运动仿真模块在机构动运所需的空间及行程、检查运动过程中是否存在干涉等方面的应用。在solidworks构件......
