抓取机构相关论文
结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究.基于刚体替代法,......
工业机器人是实现高效率、高质量、高安全性和减轻工人劳动强度生产的重要手段之一.随着机器人技术的不断发展,机器人已在很多行业......
在线材轧机的盘卷机后,从高温盘卷中取样检查,是保证产品质量的一个重要工序。但在靠近温度高达800℃的盘卷上进行人工取样,却是......
本文介绍组合机床用立板型夹具的结构。当对机床要求保证高的精度而又要求承受较大的力时,推荐采用这种结构夹具,其特点是能把保证......
图示为卧式和立式铣床用的机用虎钳,其工作原理是:在原始位置(机床工作台和虎钳1一起位于极右位置)时,被安装在机床床身上的支架(......
图示装置用来装填长径比为5～12的轴类零件,其抓取机构4具有两个方向相反、锥度相同的喇叭口,形成共同出口孔5,口的直径大于零件1的......
一、结构与工作特点后翻卸载式装载机是在前方装载、后方卸载的一种新型结构的装载机。在整个工作过程中,物料要翻转180°左右。......
钢丝绳手扳葫芦是一种起重牵引工具,工作时用手扳动手柄,通过摇杆、连杆交替作用于夹紧机构,带动负载前进或后退。因钢丝绳手扳葫......
本文阐述了低温核供热堆模拟装卸料机的基本结构与原理，重点论述了模拟装卸料机智能控制仪的构成与工作原理、执行部件的驱动电路及......
五、抓取机构1.抓取机构的作用及其设计时的要求抓取机构是直接接触并抓取工件的,起到类似人手的作用,主要包括手指和夹紧装置两......
气动机械手,常以4—6公斤力/厘米~2的压缩空气为动力,驱动执行机构完成各种机械动作的一种工业机械手。据欧美日121个商品性机械......
工业机械手既然是一种可以部分地代替人手进行操作的自动机械装置,就应该使其具有类似人手的机能。人的手指、手掌、手腕、手臂由......
本论文设计的搬运机器人主要基于AVR蓝牙无线控制,通过PC机串口与搬运小车实现信号传递,小车的路径根据人为控制行驶,并且具有一定......
2013年3月22日,作为精密夹具和自动化抓取系统领航者的德国雄克公司热烈庆祝Powerball轻型机器人手臂LWA 4P荣获2013产品设计红点......
雷管作为一种爆炸产品的起爆器材，其危险性和特殊性致使生产过程全部实现自动化成为一个难题。目前，雷管生产线上的基础雷管装填工序......
介电弹性体是一类能够在电场作用下产生大变形的智能软材料，它不仅可以实现机械能和电场能的相互转换，而且具有质量轻、响应速度快、......
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抓取机构作为一种可以代替人体手臂搬运工件的装置,大大地节省了人力以及提高了工作效率,其广泛地应用于现代工业之中。齿轮齿条传......
<正> 三、用于抓取奇形物件的手爪的可变性普通手爪一般都能良好地抓取平型件,而V型爪很适合于抓取圆柱形工件。对于不规则的工件......
软体机器人的柔性关节作为致动的核心部件,应当具有高传动性能和高输出性能。而具有“人工肌肉”之称的介电弹性体材料能够在外界......
针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓......
德国雄克公司(Schunk)是全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产始终位于欧洲乃......
针对中小型自移动空间机械臂在轨操作和“换位行走”的任务需求,研制了一种小型化、大容差、高刚度可靠连接的末端执行器及其相应......
针对8号电雷管的包装生产方式,设计了一种雷管抓取机构,根据工业机器人抓取雷管装盒及抓取雷管盒装箱的运动路径,对机器人进行关节......
针对现有板材自动上料机运送精度低、抓取板材单一、粘板现象严重等问题。借助Solidworks软件及相关插件对板料夹持机械手、传动机......
档案资料是人们生活、社会实践等形式的概括和经验，是知识的总结，在科学研究、生产建设中发挥着重要的作用，是人类社会的宝贵财富。目......
专利类型：发明专利发明人：戴龙渠;姚友福专利号：ZL201610206110.2本发明公开了一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法,所述夹......
专利号:ZL 201821714367.X发明人:曾求洪;刘杰中;冯力力本实用新型公开了一种传感器运送装置,包括用于容纳传感器的料仓;用于夹持......
专利号:ZL201821714429.7发明人:曾求洪;冯力力;刘杰中;陈奇福本实用新型公开了一种传感器运送控制装置,包括用于夹持传感器的第一......
文章主要针对图像数据融合下的抓取结构控制系统进行研究,包括系统整体结构设计、控制过程分析和控制策略,希望能给相关人士提供有......
根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对......
<正> 在毛主席无产阶级革命路线指引下,经过无产阶级文化大革命,我国的社会主义建设迅猛发展。各条战线上的广大工人、干部和技术......
根据煤矿对枕木或支柱的放置工艺和性能要求,设计了一种工作机构——矿用机械手,实现抓取并夹持工件-旋转-松开放置工件一系列动作......
<正>德国雄克公司(Schunk)是全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产始终位于欧......
为了解决桁架机器人抓取范围有限且桁架机器人只能抓取行程所覆盖的空间,桁架机器人的抓取机构无法到达行程以外空间以及一些狭小......
在废旧弹药处理方面,特种机器人是辅助工作人员在危险环境下作业的重要工具。目前国际上对特种机器人技术的研究和开发非常活跃,特......
为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机......
自动装配用的弹性补偿机构多利用弹性件的变形对定位误差进行补偿。它具有结构简单、成本低,“响应迅速、在一定程度上可取代反馈......
<正>国家电网公司作为我国电动汽车充换电站建设的先行者,经过近几年的探索、实践和研究分析,确定了"集中充电、统一配送、换电为......
电雷管自动包装生产线是集机、电、液和气于一体的爆破器材行业装备。在PLC程序控制下,整套包装生产设备可自动完成电雷管的包装、......
