抓持力相关论文
为使用户感受到虚拟手抓持着物体旋转运动时真实的作用力，本文提出了一种基于物理的虚拟手静力抓持物体旋转运动时力觉生成方法。首......
为改进虚拟手交互的自然性和真实性,本文提出了一种基于抓持力的虚拟手操作方法.该方法主要包括基于PPT跟踪器的人手空间位姿获取......
本文介绍了纳米材料在建筑涂料中的应用,通过在涂料中添加纳米粒子,使得涂料的耐洗刷性、抓持力、抗老化性和涂膜的表面硬度及自洁......
为使末端执行器和软物体间的抓持力快速低超调地跟踪设定力,提出基于力外环的抓取预测控制方案。该方案通过采集软物体受到的抓持......
基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式，对工件的受力进行分析，建立臂与工件保持接触应满足的约束条件；通过臂动力学方程和关节广......
采用齿轮齿条传动机构,设计了一种新型自适应拟人手指.该手指自身不带驱动器,适合抓取不同形状、尺寸的物体,使机器人多指手以较少......
针对采用软手指抓持的手－－物体系统，通过抓持力和外力的平衡关系，建立起求解抓持力的关系式，由于该问题是一个超静定力学问题，因此可利用......
针对双臂机器人抓持工件的协调运动 ,研究了抓持力的分解 ,基于最小范数和最小关节广义驱动力得到了力分解的两种方案 ,算例的仿真......
