抓持力相关论文
为了研究人手指抓持表面光滑物体时静摩擦力与湿度和抓持力的关系,在本研究中设计并制作了一种可在被抓持物体的重量连续变化的条......
采用齿轮齿条传动机构,设计了一种新型自适应拟人手指.该手指自身不带驱动器,适合抓取不同形状、尺寸的物体,使机器人多指手以较少......
针对采用软手指抓持的手－－物体系统，通过抓持力和外力的平衡关系，建立起求解抓持力的关系式，由于该问题是一个超静定力学问题，因此可利用......
虚拟现实的快速发展和深入研究，且在多个领域的成功应用，已引起世人深度关注。虚拟手交互力觉生成是虚拟现实人机交互技术的前沿领域......
