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空间机械臂技术是未来实施在轨服务与维护任务的关键技术之一.利用机械臂对空间非合作目标,特别是翻滚目标的抓捕仍然存在巨大的挑......
随着人类太空探索活动增加以及深空探测脚步加快,为满足航天器大型化需求,保证航天器安全、长久地运行,迫切需要对航天器进行在轨......
伴随着航天技术的发展,人们对太空的探索程度越来越高。但与此同时,由于卫星失效以及损毁,大型太空碎片越来越多,太空探索的限制条......
针对空间大型机械臂因其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建......
