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绳轮式欠驱动机械手设计与实验研究
人类依靠航天器实现对宇宙的探索。随着科技的发展,对空间非合作航天器的捕获工作变的越来越重要,所需的捕获装置要具有结构简单、......
学位
欠驱动
机械手
抓握机构
静力学
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