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复杂航天器高精度容错姿态控制研究
带大型挠性附件复杂航天器的姿态高精度控制问题是航天领域研究的热点问题。由于复杂航天器系统存在刚柔耦合干扰、模型不确定性、......
学位
动力学建模
误差变量模型
转动惯量辨识
累积量
抗退绕
输入饱和
逆最优
容错控制
考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制
针对航天器姿态控制过程中同时存在输入饱和与姿态角速度受限的问题,提出了一种新型的姿态控制设计方法。该方法在保证系统渐近稳......
期刊
航天器
姿态控制
输入饱和
角速度受限
抗退绕
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