角速度受限相关论文
在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,......
航天器姿态控制,是指航天器执行机构按照控制律的要求输出力矩使航天器调整到期望姿态的过程,是航天器成功执行在轨任务的关键。然......
针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程......
四旋翼无人机是一种能实现垂直起降的非同轴式多旋翼无人机,由蝶形分布的四个独立电机驱动系统作为飞行的动力源。由于具有结构简......
