逆最优相关论文
对一类具有时变时滞的随机递归神经网络模型,研究了其系统的全局渐近稳定性,并给出了一个新的控制器设计方法.基于逆最优方法和Lya......
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统，结合参考信号，构造了误差系统，使用Backstepping算法设计了误差系统......
针对一类具有不确定Wiener噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于Backstepping算法,利用随机控......
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstep......
针对卫星在轨飞行过程中存在的一类执行机构故障，提出一种基于自适应逆最优控制原理的卫星姿态容错控制设计方法。考虑卫星执行机构......
讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于It微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈......
带大型挠性附件复杂航天器的姿态高精度控制问题是航天领域研究的热点问题。由于复杂航天器系统存在刚柔耦合干扰、模型不确定性、......
针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题，将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数，并考虑系统故障检测与诊断结果的不......
最优控制系统的分析与综合是非线性控制领域中的一个重要研究方向,最优控制问题是对一个受控的动力学系统或运动过程,从一类允许的......
研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳......
期刊
深海油气管道铺设船舶的动力定位（Dynamic Positioning，DP）控制技术，是铺管船用动力定位系统设计的关键技术。本学位论文结合相关工程......
近十多年来,多智能体系统的分布式控制问题是控制理论中的一个热门研究课题,吸引了许多研究人员的关注,其在许多学科和领域,如计算......
