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以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运......
银是人类早期就已知并加以利用的贵金属材料之一。在工业领域,银是智能电子、绿色能源(如光伏)和现代通信(如5G)设备的重要材料。在民......
高效率,高线性度和紧凑的尺寸是通信系统一直追求的目标,特别是在基站收发系统功率放大器(PA)中。为了满足人们对通信速率增长的需求,通......
航空作动装置通过执行飞行控制系统的指令实现舵面的偏转,从而调整飞行器的飞行姿态和轨迹,其性能的优劣直接影响到飞行器的运行品质......
随着陆上和近海风电资源紧缺,海上风电场选址从近海走向深远海,规模已达吉瓦级,海上风电机组也向10 MW级以上发展.针对大容量海上......
摘 要:医院信息化建设在各行业信息化改造大潮中相对滞后,本文就无线局域网技术应用于医院的网络建设与安全等问题进行了探索。 ......
基于方位特征集理论,研究了三平移并联机构拓扑结构设计的一般方法。基于串联机构POC方程及其运算规则,构造了末端构件包含三平移......
随着人机协作机器人技术的发展,柔索传动机械臂因柔索本身具有的柔顺性以及传动系统的零回差、低摩擦和低惯量等特性,使其在吸振、......
基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,研究了少自由度并联平台拓扑结构综合及设计方法。以三平移并联平台为例,提出了少自由度......
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研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联......
针对目前电力光纤通信网络规划设计过程的缺陷,文章分析了拓扑结构、专用电缆以及通信设备的规划设计问题,并提出了与之对应的优化......
卫星通信网络在国家的空间战略中占据着重要地位,已经受到了越来越多的关注和重视。研究建设符合我国需求的卫星通信网络,对于我国......
并联机构作为一类机器人机构,具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。6自由度Stewart型并联机器人已经进行了相当充分的......
文中研究基于基本运动链(Basic Kinematic Chain,BKC)的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联......
并联机构作为一类机器人机构,具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。6 自由度Stewart 型并联机器人已经进行了相当充分......
提出了一种新型的研究方法,以模块化设计为基础,从包装机整体功能出发,对其进行拓扑结构设计,得到理想的自动包装机模型。......
中国教育和科研计算机网(CERNET)的现状(上)中华人民共和国国家教育委员会科学技术司●谢焕忠张拥军80年代以来,几乎所有发达国家都已相继建成国......