串联机构相关论文
运用机构学理论知识对机器人的运动学进行分析,是机器人领域的重要研究内容。共形几何代数既可以对点、线、平面、球面等基本几何......
在日常生活中,洗头是家庭护理中的重要组成部分之一,目前主要靠手工完成,但对于老年人而言,手工洗头是较困难的。近年来,虽然人们......
本文根据基于方位特征（POC）集和单开链SOC集的机构拓扑结构设计理论，对机器人机构设计与方法的四个关键问题，进行了较深入的研究，意在为......
目前国内航天企业在产品装配环节存在许多不足,装配工艺原始,自动化程度低,装配效率不高。为改变装配现状,提高产品装配效率,“×......
运动模拟平台是一种用于模拟飞行器及其他交通工具中驾驶人员动态感受的地面模拟仿真设备,能够让模拟平台上的驾乘人员感受到真实......
进入21世纪以来,我国城市化进程不断加快,越来越多的高层建筑拔地而起。建筑幕墙作为建筑物的主导性外围装饰品,越来越受到人们青......
课题源于国家“十二五”科技支撑项目,主要针对近年来建筑装饰幕墙的整体化和美观化设计要求带来的,幕墙板材尺寸和质量越来越大,......
作为传统中医特色治疗方法之一,中医按摩效果独特,作用明显,但其与按摩师经验密切相关,难于推广且体力消耗较大。通过分析几种典型......
简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题 ,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,并对这种......
从空间机构学的角度出发,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类.由于并联机构坐标测量机测量精度高,测......
分析了共形几何代数的计算特征和共形几何代数在位置正解与位置逆解中的应用,探讨了共形几何代数在刚柔耦合并联机构和冗余驱动并......
并联机床是基于并联机构的新型机床.介绍了并联机构和并联机床的特点和国内外取得的一些研究成果,最后介绍了课题组在三杆并联机构......
首次引入倍四元数完成了一种串联机构逆运动学封闭解分析。基于对偶四元数与倍四元数之间的转换关系给出了倍四元数形式的坐标系之......
利用多项式函数法确定递纸牙运动规律,对机构进行矢量法分析,从而得到机构的运动特性并求出满足运动要求的凸轮的轮廓曲线.......
提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过......
本文介绍了两种机构串联之后运动参数的求法,通过建立曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的运动方程,借助LabVIEW软件编程实现串联机构运......
普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题,为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法,提......
为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性，设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多......
提出了一种非圆齿轮副串联曲柄滑块来实现往复直线运动的新型机构,建立了该新型机构的运动学分析模型,并以预定速度曲线为目标反求......
提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量原理.通过建立串联测量方法的误差模型......
并联机床,被誉为"21世纪新一代的数控加工设备"、"机床结构的重大革命",必将对机床的理论研究、设计、制造等产生重要的影响.本文......
为实现串联机械结构质量的优化配置,以三自由度系统为例开展串联机构质量分配方法研究。首先,建立了系统动力学模型,在保持刚度条......
提出了一种系统有效的混联机器人构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。根据螺旋理论构造了单开链五自由度......
针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点，设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动......
结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代......
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出......
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针对风洞捕获轨迹实验设备的需要,提出一种串联6自由度机构。建立了机构的运动学正解模型,对于串联机构运动学逆解难的问题,通过BP......
研究了基于方位特征（POC）集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法，提出了一种新的串联......
基于并联技术，设计了高速加工大型工件的车载式五轴联动机床，采用核心模块的并联机构仅有6个关节、10个自由度，相对前一代并联机床的......
提出了串联机构运动分析的Denavit-Hartenberg(D-H)四元数变换方法.给出了点的映射的四元数描述方法和相邻连杆间变换的D-H四元数......
复位单元是全自动天平校准系统的重要组成部分,常用有串联和并联两种结构。为解决六自由度复位单元在大运动范围内、大载荷作用下......
为提高立体智能车库的利用率并降低制造成本,提出一种跃层升降式立体智能车库概念。这种车库是采取多层停车平台共用一套取车机构......
静态误差分析在7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计、制造、装配中起着关键的作用,其结果影响着尺寸参数的选择和优化.对7-DOF外骨......
以串联工业机器人和多轴数控机床为代表的串联机构是高端装备制造业的基石。串联工业机器人对于提高生产线柔性、提高工厂自动化水......
基于槽轮机构工作时具有柔性冲击,输出转速平稳性差,通过建模仿真分析可得出增加径向槽数可降低槽轮机构柔性冲击,提高其输出转速......
在不过分增加制造成本的前提下提高数字化脑立体定向仪的定位精度,研究了串联机构运动学标定方法。其中,串联机构运动学参数辨识是......
随着虚拟现实技术发展,多自由度运动平台越来越多地应用于各种运动仿真系统中,并且从军事领域逐渐浸透到民用娱乐领域。常用多自由......
针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点，设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用 DH 法建立了平台的运动......
如何评定机器人操作臂的动力学性能好坏，对于开发高速、高精密机器人以及机器人的结构设计和控制方案的拟定都有重要的作用，因此引起......
采用实验方法,对D-H法则与普通坐标变换方法在机构运动学模型构建中的作用进行验证,对位置、姿态及计算过程的匹配度和计算时间等......
本文以吉林大学研制的用于研抛自由曲面的虚拟轴研抛机床(JDYP51型虚拟轴研抛机床)为主要研究对象,着重研究虚拟轴研抛机床串联机......
复合加工机床突出优点是,工件在一次装卡中完成大部分或全部加工工序,从而达到减少机床和夹具、免去工序间的搬运和储存,减少工序......
随着机械化和自动化技术的发展,悬挂物挂装技术逐渐由原来的人力挂装、半机械化挂装发展到了机械化挂装,并且正在逐步实现自动化挂......
基于方位特征集理论(POC),对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法,并给出了运算规则、主要步......
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