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作为一种辅助操纵手段,拖轮在海上拖带以及协助大型船舶靠离泊中起到非常重要的作用。而拖轮模拟器在拖轮驾驶员及其与引航员相互......
随着拖轮协助作业的广泛应用,拖轮模拟器的研究也受到更多的重视。然而现今投入使用的拖轮模拟器,被拖船与拖轮的模型集中在一个进......
拖船协助在船舶靠离码头过程中发挥着重要的作用。拖船作业过程中,拖船与被拖船之间会产生水动力相互作用,船间水动力作用对拖船作......
作为拖轮模拟器的理论基础,拖轮作业数学模型的精度与否直接影响了拖轮模拟器是否贴合实际。目前国内研究主要集中在拖轮拖带作业......