四自由度相关论文
海水淡化是解决水资源危机的重要途径,透平式能量回收装置是反渗透海水淡化系统的关键装置之一,可以大幅降低系统运行能耗和造水成......
本文设计了一种无源髋关节四自由度助力外骨骼，既帮助搬运人员减少髋关节受力，又增加髋关节外展/内收的活动范围。首先对搬运姿势进......
四自由度气动机械手在自动化生产线中的应用十分广泛,本文介绍了该系统的结构图以及工作原理,并以一个任务为例,设计出可行的气动......
针对食品流水线搬运工艺具有轻重化、高速性的特点,提出一种低成本的快速轻载并联机器人结构。并联机器人得以广泛应用,但同时,传......
提出了一种基于望远光学系统的同时测量直线导轨四自由度误差的新方法。首先利用望远系统对角度误差和平移误差高倍放大,再利用位......
采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和......
作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转......
中国智造2025的提出使得机器人在工业中的应用得到进一步的推广,机械臂是一种在工业生产中广泛应用的机器人,在装配、焊接中均有使......
针对四自由度混联机械臂系统重复运动的特点,设计两类同步控制算法实现其角同步运动。首先,设计带遗忘因子的迭代学习的角同步控制......
针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANS......
探讨了一种用改进的天牛须搜索求四自由度机械臂逆解的分析方法.基于standardD-H方法搭建局部坐标系建立机械臂正运动学方程,在此......
雷达作为现代信息技术的“眼睛”与“耳朵”,广泛应用与军事与国民生产领域。探地雷达能够提供地面目标信息与地理资料,在地质探测......
对不同类型的导航系统进行组合处理是现代导航领域中的一种趋势,相对于单个导航子系统来说,组合导航系统能够实现各子系统间的功能......
装配机器人是一种广泛应用于工业生产中工件的装配、搬运、定位等作业的高新技术产品，因结构简单，操作稳定，性能可靠，高效低耗，便于维修......
基于柔顺机构的定位或调整装置目前广泛地应用于各种新型的高科技领域,在微机电,机器人以及生物医疗等领域中发挥着不可替代的作用......
码垛机器人在工业生产中已经得到广泛应用,其机构设计方案和结构参数等关系到机器人的工作空间设计与优化、运动轨迹规划、作业功......
随着各种高端科技不断融入汽车当中,汽车行业得到了飞速发展,但仍然无法满足人们对汽车乘坐舒适性的要求,而汽车的舒适性与行驶的......
针对实验室现有水下机器人BlueRov2的工作要求,设计一种用于搭载水下机器人的四自由度水下机械手。通过SolidWorks构建机械手的三......
结合船舶操纵运动中横摇运动的特点，建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真......
对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位......
现有多自由度位移测量大部分是通过多个位移传感器组合而实现的,致使其多轴累积误差过大。针对这一问题,提出一种基于单个弹性体感......
板带轧机垂直振动严重影响板带材轧制品质,针对传统从生产工艺角度抑制轧机振动已不能满足现代生产要求的问题。为抑制轧机垂直振......
针对服务展示移动平台拟人手臂抓物体和移动问题，将其分为移动定位底盘和拟人抓取手臂两个基础部分。首先，构建了基于MDH法的连杆坐......
提出了一种新型的以3UPS＋1RPU并联机构作为主体机构,再将主体机构串联在y轴方向滑动导轨上,从而达到五坐标联动加工的一种混联机床......
研究了一种新型2-TPR/2-TPS空间四自由度欠秩并联机构,该机构具有空间两维移动和两维转动四个自由度。为了解决该欠秩并联机构由于......
基于构型演变，在4-UPS并联机构中，增加一条PPU从动支链，得到一种4-UPS／PPU并联机构，从动支链限制了运动平台一个转动和一个移动自由度。......
采用增加约束从动支链限制运动平台自由度，同时减少驱动支链的方法，得到了一种新型四自由度并联机构。分析了该机构的运动自由度，建立......
本文是在Pro/E Wildfire环境下,依据教学环境中的具体参数,完成了一套具有四个自由度的机械手的设计,并在系统完成了相关零件的总......
基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构.通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-tr......
胎面侧向自激振动是轮胎多边形磨损现象产生的根源,对后悬架四自由度自激振动模型进行Simulink仿真，验证了轮胎侧向振动是一种硬自......
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台。应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅......
为了提高车载武器的射击精度和稳定性,基于振动力学理论,构建武警无人战车车体的四自由度动力学模型,得到系统的固有频率及主振型.......
建立汽车主动悬架的四自由度力学模型以及相应的模糊控制系统，根据模型的输出量，模糊控制系统能够较合理地分配输入主动悬架前后主动......
选取ZK6938HN客车悬架及车身骨架为研究对象,建立四自由度双轴半边客车的振动力学模型,通过理论计算和Adams仿真分析,计算出客车在......
传统机械手控制部分以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、继电器控制为主,然而PLC控制成本较高、兼容性不好,......
随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人在工业生产中的作用日益显著.本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上......
介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床. 由于其独特的机构设计,与基于Stewart平台的并联机床相比,X方向的......
在简化力学模型的基础上，基于非线性轮胎力模型，利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力......
介绍了一种自主研发的四自由度集成芯片装片装置的结构及其基于伺服运动卡控制系统。该装置能在X-Y-Z-θ四个自由度上进行检测和定......
对3-TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究.根据3-TRT/SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边......
为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳，在高速运行转矩恒定，设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统．根据分析电......
提出了城市交叉口模拟系统这一概念.建立了四自由度的车辆模型,应用跟驰理论得出线性跟车模型.对系统做较精确的计算机模拟仿真、......
为了防止误操作发生机械干涉现象，针对四自由度景观展示台结构简单、机械保护难度大、多自由度联合控制等特点，采用电气互锁来实现机......
基于整体型船舶操纵运动数学模型,结合船舶操纵运动中横倾运动的特点,建立了应用支持向量机的四自由度船舶操纵运动黑箱预报模型。......
本文主要根据DH建模法,得到机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后采用三次多项式对机械臂各个关节位移,角速度,角加速度......
