拟人机器人手相关论文
由于传统的灵巧手自由度过多,控制复杂,驱动和控制系统体积过大,因而无法用于拟人机器人上。该文设计了变抓取力的欠驱动拟人机器......
欠驱动机构具有增加抓取稳定性、降低控制难度等优点得到广泛研究。与实现单个手指的多关节动力传递的传统欠驱动机构设计思想不同......
文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器.......
与传统自由度过多但控制复杂、体积较大的灵巧手不同,设计了一种新型的机械手TH-1.介绍了该手的设计思路、抓取功率分析过程及微型......
