拟人机械手相关论文
在当今大规模制造中,企业为提高效率,保障质量,重视生产过程的自动化程度,机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所采用......
关键词：绳索驱动;拟人机械手;运动仿真 0引言 为满足肢体缺陷的人群对高仿真性且具有灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作......
针对手势抓取的多自由度和抓取模式的灵活复杂特性,提出了一种面向任务的手臂移动与手势抓取神经网络模型。基于人手抓取动作数据,......
为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺......
介绍了一种基于SMA弹簧的紧凑型柔性电机结构。三只SMA弹簧偏心嵌入室温硫化的双组分硅胶棒中,弹簧与丝除在端部通过两个固定片连......
提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构，将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化，同时集成位置传感元件与连......
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿......
