摘 要：为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题，达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的，基于角速率的输出提......

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高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法......