圆锥误差补偿相关论文
针对振动条件下激光捷联惯导系统(Laser inertialnavigation system，LINS)误差显著增大的问题，分析了高动态环境中LINS圆锥误差形成......
捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义,特别是游移方位捷联惯导系统.因此通过完成轨迹发生器、......
圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式.由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷......
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频域内捷联惯导导航算法采用连续的姿态微分方程求解,提高了载体运动时的圆锥误差补偿效果,本文研究和分析频域导航解算流程,将算......
摘 要：为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题，达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的，基于角速率的输出提......
随着传感器技术与信息技术的快速发展,传统采用单一导航系统的定位方式会导致适用的场景受到限制,同时导航系统的可靠性及精度也会......
针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项。当前周期采用单子......
弹载惯性姿态测量组件是惯性制导系统中的核心组成部分。由于弹载装置工作在恶劣的环境中以及狭小的空间内,因此设计的惯性姿态测......
本论文以弹载IMU的研制任务为背景,为实现某机械抖动激光陀螺捷联惯性测量装置在宽温度工作环境内快速启动、能够抗振动冲击等恶劣......
高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法......
针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥......
在经典圆锥误差补偿系数和剩余误差估计公式推导过程中,特别在半锥角有限小、圆锥运动频率较低和选用多子样算法时,经典的剩余误差......
