姿态补偿相关论文
Stewart平台成功的商业应用掀起了对并联机构的研究热潮,包括机构设计以及控制策略开发。并联推台也属于并联机构的一种,它在模拟......
位置和姿态是移动机器人导航中不可或缺的信息,而航迹推算是获得移动机器人位姿信息的重要手段之一。但是在一些特殊环境,传统里程......
在向家坝升船机试通航阶段,为保障通航安全并核实船舶实际吃水,文中设计了一套基于FPGA的浮动式吃水检测系统。该系统主要依据向家......
仿生扑翼飞行机器人具有飞行性能好,灵活性强,外观隐蔽性高等特点,可应用于军事侦查、环境勘测和生命救援。为实现上述功能,仿生扑......
在大气层外动能拦截器应用背景下，对基于姿态补偿的视线角速率样条滤波进行了研究，对拦截过程中姿态跟踪角度进行了分析；通过引入姿态......
研究旋翼无人机作为合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的移动平台,为了提高机动灵活性,但是同样也会带来剧烈的飞行扰动......
针对风扰动引起的无人机飞行姿态变化导致单站无源定位误差增大的问题,提出了一种基于修正导航数据的机载单站无源定位精度提升方......
设计了一种基于磁感效应的磁罗经传感器，该传感器采用了纳米坡莫合金材料模压形成单轴向磁芯，并在磁芯上采用密绕法缠绕漆包线形成磁......
应用MEMS陀螺仪测量人体手臂运动姿态时,针对陀螺仪受线加速度干扰导致测量姿态发散的问题,提出基于Kalman滤波算法的姿态误差补偿......
针对地球红外辐射姿态测试方法中弹体表面红外辐射干扰较大的问题,建立旋转弹体自身红外辐射补偿模型,从而提高弹体姿态测量精度。......
该文阐述一种全新的海洋气象云底高观测方式,通过对陆用型云高观测系统的升级改造和技术攻关,增加两个方向的角度传感器来实现云高......
针对人脸识别中的姿态变化问题,提出了子区域关联映射的方法识别多姿态的人脸图像。人脸被分割为若干子区域,姿态变化对图像的影响......
摘 要：为了提高船舶航行中风速风向的测量精度，提出一种风速风向测量误差解算方法。首先利用WXT520气象仪测量风速和风向，因为这其中......
当空中观测平台姿态扰动时,单站无源定位技术提高对目标定位精度的关键是:提取能充分反映平台姿态变化信息的相位差变化率和利用导......
针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差......
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通过建立岸上GPS精密控制网、布设测深线、进行姿态补偿、测深比对、声速修正等一系列改进措施,达到GPS-RTK定位和声纳测深仪测深......
农机自动导航技术是精准农业系统的重要组成部分,也是实现精准作业的重要技术手段。农机自动导航系统具有提升作业质量和效率,提高......
在四足机器人研究领域,已经越来越多的采用了具有柔性的零部件,这主要是因为柔性零部件具有诸如缓和冲击,提高能耗比等方面的重大......
在借鉴传统验潮思想的基础上 ,提出了一种采用 GPS进行水位、姿态测量 ,并用姿态参数修正水位观测值的 GPS水位测量方法 ,它克服了......
针对无人机机载垂直极化天线电轴受飞机姿态影响的问题 ,介绍一种天线稳定平台的设计方法。文中讨论其机械结构设计原理、选择伺服......
针对步行机器人在正常运动过程中突然遭遇外力作用引发翻倒危险的问题,提出一种基于轨道能量模型的步行机器人平衡控制方法:根据机......
路轨两栖综合检测车可实现线路全断面与限界、轨道几何参数、线路环境等线路参数的实时快速的综合检测,对于保障轨道交通运营安全......
以英国Sonardyne公司的超短基线(Ultra-Short Base Line)为研究对象，研究了该系统在各种情况下的重复定位精度，以及将该系统应用于水......
