控位能力相关论文
动力定位是指船舶在控制系统作用下，无须借助于锚泊系统，通过测量系统不断检测出船舶的实际和目标位置的偏差，并使用自身装置的推进器......
动力定位能力评估在动力定位系统设计中有着重要的作用。它从数学本质上看就是带约束的非线性最优化问题，而模拟退火算法是解决这类......
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了......
随着对海洋资源的开发利用越来越重视,各类海洋工程船舶投入使用。锚泊辅助动力定位系统是一种能够保持船舶定点作业的运动控制系......
围绕环境载荷计算和推进器推力分配两大关键问题,对控位能力计算软件平台功能实现进行设计。通过对环境载荷计算、推进器配置、推......
