摆动模型相关论文
时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误......
With the development of deepwater oil and gas exploration, Steel Catenary Risers(SCRs) become preferred risers for resou......
为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,制定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动......
提出了一种基于连续波(CW)雷达的目标二维运动轨迹的测量方法。在现有径向位移和方位角测量的基础上,通过构建几何模型,进一步推导了......
采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效......
在传统的掘进机采掘操作方式中,掘进机司机位于机身司机座位进行现场采掘操控。一方面,由于巷道掘进工作环境恶劣,有瓦斯气体,地下渗水......