摆臂机构相关论文
频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引......
摘要：钢坯热送收集台架工作原理，使用中存在的问题，针对问题分析原因、提出改进方案、实施验证。 Abstract： The working principle......
套缸式高空作业车实际上是个帮助工作人员开展工作的一个平台,主要负责将专业的工作人员送到靶室内,工作人员在靶室当中进行维护,......
摆臂机构是舰炮发射系统的重要组成部分。某型舰炮摆臂机构采用电机作为外能源,带动齿轮齿条直线运动,进而通过连杆机构带动摆臂实......
基于现有的井上作业装置的动力和提升条件,设计出一种新型的摆臂机构,主要由芯轴、摆动活塞和摆动油缸三部分组成,将老式的外部结......
利用RecurDyn对铰接车进行了动力学仿真,计算出了整车原地转向时车轮连接端的受力.在此基础上,通过三维软件SolidWorks建立了摆臂......
针对现有电力机房轨道式巡检机器人作业范围存在局限性的问题,研制了一种搭载于轮式移动平台上的平面机械臂。分析了机械臂作业过......
升沉补偿装置可补偿海上钻井平台因风、浪等外载影响产生的垂荡运动,减小钻柱底部位移或钻压的变化。天车升沉补偿装置是补偿精度......
摆臂机构的关节力学特性研究对摆臂式垃圾车工作装置有至关重要的影响。在构建摆臂机构三维实体模型的基础上,进行满载工况下的各......
本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中......
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、......
针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见......
通过大量的阅读,在了解国内外先进修井作业设备的基础上,提出了合理的修井作业用管柱起下装置新型摆臂机构的设计方案,装置主要由......
