侦察机器人相关论文
现代战场中生存环境日益恶劣、威胁目标趋向隐蔽和使命任务繁复艰巨,为保护士兵生命、提高作战效能,侦察机器人成为军队向非接触、......
随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用,对它的研究已成为人工智能领域的一个热点.侦察机器人的研究主......
在现代战争中，地面侦察机器人已经发挥着举足轻重的作用。侦察机器人指挥控制系统是侦察机器人的重要组成部分，是连接指挥员和侦察机......
危险环境侦察机器人是当前机器人领域的研究热点之一,其在反恐排爆、灾难救援等多领域都具有广泛的应用前景,而微小型化将成为侦察......
移动机器人由于其广泛的应用性，成为了当今机器人领域的一个研究热点。本文以侦察移动机器人的移动车体为研究对象。 本文通过对......
侦察机器人无论是在军用的战场侦察、反恐防爆，民用的矿难侦察、工业事故危险探测等领域都有广泛的应用。在当前人本社会的大背景下......
危害公共安全的暴力恐怖事件时有发生,而应急处置技术和手段相对落后,由此造成了巨大的人员伤亡和财产损失。利用侦察机器人对各种......
侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人，操作员通过人一机器人交互接口监视机器人的姿态......
侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人，操作员通过人一机器人交互接口监视机器人的姿态......
传统上,无人地面车辆被用作专用爆炸物处理平台,但是过去十年来,在伊拉克和阿富汗的作战中,微型无人地面车开始越来越多地应用于情......
美国无人系统制造商——侦察机器人公司近日发布了一款用来检查车辆底部的新式微型侦察机器人,其可以用在安全检查站等处,能够快速......
侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为.首先,用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个......
摘 要：近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用，在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重......
为实现侦察机器人对运动目标的跟踪，我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器，并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动......
针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题，提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法．首先利用二进制鲁棒独立元素特征（BRIEF）......
微小型侦察机器人遥在 ( tele presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起 ,显著地提高了遥在控制......
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国......
美国军队和警方都使用了一种抛投式侦察机器人，用于在建筑物、洞穴等场所内部执行侦察任务。使用者可以将这些小型机器人抛投到暗室......
具备一定级别的防爆功能是消防侦察机器人有别于其他类侦察机器人的重要标志之一,本文针对消防侦察机器人的应用场所和使用情况.分......
近年来化工产业随着国民经济一起快速增长,随之而来的还有各类化工生产事故,这不仅给化工厂造成严重损失,也给化工事故的救援人员......
消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务。从灾害现场的实际要求出发，提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务......
<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"......
在本世纪初的几场局部战争中,机器人已开始逐渐进入战场为现代战争增光添彩。它们或帮助士兵侦察可疑地区,或排除危险的爆炸装置,......
针对目前RGB-D SLAM算法中关键帧的选取速度较慢,从而导致侦察机器人的即时定位和全局地图构建过程中出现即时性较差的问题,提出了......
论述校企合作中“3G移动通信”专业的创新建设方法和途径，描述了校企合作办学的专业创新特色、具体实施方法以及实作培训优势，最后简......
基于危险、复杂环境侦察作业需求,提出了一款可投掷微型轮式侦察机器人的设计方案,给出了轮体、本体、支撑杆等功能模块的合理布局......
提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题，分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制......
几千年来,从长弓、枪炮到无人机,人类一直试图与作战的危险拉开距离。直到1959年首个机器人诞生,人类的这个梦想才向前跨出了一大......
<正>1特种机器人定义1.1广义的定义特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。1.2特种机器人......
结合防化侦察机器人的研制，分析了半自主侦察机器人的功能需求和移动平台、感知系统、电子系统、人机交互系统等主要功能部件的作用......
针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统......
针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实......
<正>警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向,无论是侦查突击,还是防爆拆解,都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年......
针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。......
人们在执行反恐、搜救、探测等任务的过程中,敌情和环境参数等情报的收集是最关键的一环,随着机器人技术的发展,侦察机器人在此领......
本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中......
中信重工开诚智能装备有限公司,是世界最大的矿业装备和水泥装备制造企业——中信重工机械股份有限公司的控股子公司。公司始于199......
从十年前的第一台矿用探测机器人，到如今的五大系列特种机器人平台，开诚智能一马当先地奋勇拓展，正使得中国的特种机器人产业迎来一片......
利用侦察机器人改变了传统的侦察方式,避免了侦察兵的伤亡,是未来战争的发展趋势。本论文根据国内外侦察机器人的研究及应用现状,......
移动侦察机器人常应用于侦查、排爆及消防等危险任务,但常规机器人普遍存在体积大、重量重、形状不规则、携带不方便等问题,制约了......
近年来，世界恐怖组织在不断扩大，中国在不断与世界接轨的同时，国内对用于危险环境执行侦察、反恐、排爆、危险作业的先进特种机器人提......
<正>机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生......
