机构综合相关论文
为保障核电站运行安全,需实时检测核主泵中空螺栓的疲劳失效、腐蚀、裂纹等缺陷。本文针对中空螺栓长径比大、超声检测探头与螺栓......
近些年来,我国航空事业发展迅速,其中风洞试验起着重要作用,风洞试验的效率也影响着我国航空事业的发展速度。为了提高飞机缩比模......
随着液晶显示器需求量的与日俱增,显示器的生产效率就显得尤为重要。提高显示器装配线的机械自动化程度可以显著提升显示器的生产......
本文对弧形连铸机常用的四连杆传动的结晶器振动机构优化设计的数学模型进行了分析,并运用刚体导引机构综合的思想建立了优化计算......
单回路过约束机构是一种特殊的空间连杆机构,由于机构运动副与杆件之间存在函数约束关系,使机构位移方程组的独立方程数降低,因而......
立足5G时代、面向智能互联的多功能汽车门锁市场需求,研发具有电动释放功能的单电机侧门锁。本文从汽车侧门锁操作支链拓扑结构综......
平面单自由度串联机构结构简单,有不同的机械结构形式,能够应对多种任务需求,本文的主要研究目的是改进单自由度平面串联机构的设......
形状可变刚体机构是一类可以在运动过程中改变自己轮廓外形的机构,因此它的执行能力较强,能够适应不同的工作要求,符合当今机械系......
喷涂机器人因其具有大幅提升喷涂质量、喷涂效率、可替代人工在恶劣环境中工作等优点,在汽车生产过程中得到了广泛应用,也受到家具......
形状可变机构目前主要研究一类可以在运动过程中改变自己轮廓外形的刚体机构。因为外形可变,形状可变刚体机构的执行能力很强,能够......
机构综合是机器人机构学研究中的重要课题,包括构型综合与运动综合,其关键都在于对机构的拓扑特征与尺度特征进行合理的描述,并能......
平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合.几何法简单直观,但求解精度......
<正> 双流传动在履带车辆的传动装置中得到广泛采用。〔1〕对各种类型双流传动进行了系统的分析,但他只讨论了车辆直线运动情况。......
根据省委、省政府的统一部署,徐州市从2004年开始进行了镇级农业服务体系改革和乡镇机构综合试点改革工作。通过改革,转变了政府职......
分析国内外医学信息服务机构的状况及面临的机遇,提出解决对策:转变观念,了解市场,立足信息,通过网络化建设,进行多渠道的信息服务......
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。变胞机构是一种可高度......
随着计算机技术的不断发展和计算机性能的不断提高，利用它来解决各种繁琐的数值分析问题和图形显示问题已成为一种趋势。图论的引入......
圆柱凸轮机构通过曲线凹槽将回转运动转变为从动件的复杂运动，具有结构紧凑、体积小、刚性好、能传递大扭矩的特性，在各种动力机械中......
多项式方程组的构造性理论及有关算法，在计算机自动推理、数学机械化、工程技术等领域日趋重要。吴文俊消元法和Groebner基法是两种......
可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......
本文对冗余度机械臂容错构型及基于容错指标的结构综合问题进行了比较系统的研究。 1.提出了反映机械臂相对容错性能的容错空间......
为了对高压输电电网进行自动化巡检,提高对输电缆线的巡检效率、降低人工作业的成本和防止人身意外事故的发生,本论文设计了一种用......
本论文在国家自然科学基金(51275067)的资助下，从某钢铁集团滚切式定尺剪（简称滚切剪）机组设备升级的工程实际出发，在对剪切过程力学特......
本文针对并联机构综合中的关键问题进行了理论研究和应用研究，具体内容和创新点为： 1.以螺旋理论和运动李群理论为切入点进行综合......
现代机构学的最高任务，是为创造适用于现代机械系统的新机构提供系统的理论和有效的方法，并在此基础上创造出满足特定要求的新机构。......
平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精......
同志们:根据国务院101号文件的要求,今年上半年,在全国范围内组织对评估行业进行一次全面检查,重点是执业资质和执业质量。财政部......
财政部的有关领导、中评协的领导及各位评估机构的同仁: 非常高兴有机会和大家在这里齐聚一堂。刚才为国同志已经讲了,今天应该......
近年关于癌症及其致病原因众说纷纭,有的半真半假,有的纯属谣言,究竟应该相信谁,着实是件令人头疼的事。要从谣言中区分出事实的真......
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需......
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非......
在多数国家，市场推动、放松监管和金融技术的发展导致出现了很多IFSP(intergrate financial service provsion)，即我们通常所说的从......
提出了平面、球面和空间曲线拟合的自适应方法,将空间直纹面分解为球面像曲线和空间腰曲线进行特征描述,并把机构综合问题转化为曲......
“机械原理课程设计”是学生获得工程训练必不可少的实践性教学环节.本文对机械原理课程设计从时间安排,题目选择,指导过程,设计结......
针对现有方法存在的问题 ,提出按给定连杆上一个基点及过该基点的一根标线的若干位置来设计平面四杆机构的代数解法 ,即根据已知条......
套缸式高空作业车实际上是个帮助工作人员开展工作的一个平台,主要负责将专业的工作人员送到靶室内,工作人员在靶室当中进行维护,......
王随莲副省长:必须尽快建立基层医疗卫生机构新的运行机制要进一步强化政府主导,切实维护基层医疗卫生机构公益性质。认真抓好核编......
人民币汇率应当保持在什么水平上．只有央行和国家决策机构综合各种情况才有能力决定。马克·钱德勒是布朗兄弟哈里斯银行的首席......
根据极点曲线法原理，采用图解解析法和计算机辅助计算方式，介绍了一种使平面四杆机构复演预期规则轨迹曲线的机构综合方法。
Accord......
基于运动转换数学模型,将给定两连架杆四组对应角位移的机构综合问题转化为四位置导引机构综合问题.通过构建圆点曲线映射方程建立......
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂和不直观 .提出计算机辅助几何技......
