撞网回收相关论文
撞网回收技术是水面舰船智能无人机研究中的热点,针对当前撞网回收技术存在的缺陷,提出一种新型的水面舰船智能无人机撞网回收技术......
针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增......
撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.本文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人......
借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性......
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针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步......
以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同......
本文概述了无人机全自动撞网回收制导系统的特点和组成；选择了控制导引方案，给出了仿真结果，分析了系统误差分布并对影响系统的主要误......
无人机在最近兴起的短短数十年间无论是在军用领域还是民航领域都在发挥越来越重要的作用,而且无人机还有朝着小型化和固定机型发......
针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α-β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制......
本文以无人机(UAV)自动回收技术作为研究对象，以结构简单、机动灵活、经济实用为目的，研究了无人机自动回收导航系统、回收控制系统......
小型舰载无人机的回收是小型舰载无人机研究中不可缺少的重要部分。本文针对具有常规气动布局的小型舰载无人机撞网回收过程的控制......
20世纪以来，无人机因具有体积小、造价低、使用方便、机动灵活等特点，被广泛运用于军事和民用的各个领域。无人机回收技术是无人机发......
本文以提高着舰导引精度为中心,对无人机自动撞网着舰导引系统的结构配置和有关的核心技术进行了研究,撞网着舰导引精度表现为理想......
军用无人机正在成为现代高科技战争中不可或缺的武器。特别是"9.11"事件之后,美国在对阿富汗和伊拉克的作战行动中广泛使用军用无......
近年来世界各国普遍发展无人机产业,无人机逐渐应用于社会的各个方面。无人机在电力巡检、气象观测等方面使用的十分频繁。固定翼......
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