改进滑模观测器相关论文
传统滑模观测器永磁同步电机控制算法在电机稳态运行时，转速存在高频抖振的现象。设计一种变速趋近律的滑模观测器，并用双曲正切函数......
火炮随动试验检测平台是用来对炮控系统进行实时力矩加载的装置,又称负载模拟器。随着国防技术的进步,火炮控制系统的精度和响应速......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在电动汽车、军事、民用等驱动领域以及新能源风力发电中应用广泛。精确......
在工业生产中,永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、动态响应快的优点被广泛应用。传统的电机调速系统都是采用PI控制,但是易受......
在动车、高铁、地铁等牵引控制系统中,为了解决传统速度传感器在永磁同步电机上操控精度低、稳定性差的问题。利用电机自身参数,构......
小型无人直升机因其造价低、使用灵活、不受场地限制等优点,被广泛应用在火灾救援、应急医疗、作战通信、探测矿产、农业生产等众......
将用于预测永磁同步电动机转子位置和转速的滑模观测器进行了改造，并构建了无位置传感器矢量控制系统；并在此基础上提出了一种用于补......
传统滑模观测器用于无刷直流电机(BLDCM)反电动势观测时,由于系统抖振过大需外加低通滤波器,但滤波器造成的相位延迟无法准确补偿,......
针对传统滑模观测器对PMSM转子位置估计抖振问题,提出一种基于改进滑模观测器的PMSM转子位置估计方法。通过模糊控制在线调节滑模......
为解决传统基于滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的抖振问题,本文提出了一种基于非线性能量函数参考模型的新型改......
