位置估计相关论文
随着跟踪技术的不断进步，其应用逐渐普遍化，无人机集群对地目标跟踪技术也得到了广泛研究，其在抗灾救援、目标搜寻等领域发挥着重要的......
高精度定位导航技术,尤其在卫星不可用情况下的定位,被认为是当前十大关键工程难题之一,也是实现无人艇智能化和“无人化”的核心......
随着计算机视觉和人工智能的不断发展,结合深度学习的视觉产品在社会上的各个领域得到了极大的应用。矸石充填是煤矿安全生产中普......
针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题，文中在TDOA声源定位算法中，引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT加权函数的广义互......
由于轮毂电机驱动系统包括轮毂电机、控制单元、传感单元等被安装在有限的轮毂空间内,具有高度集成特性,路面冲击、振动、电机温升......
无线电能传输（Wireless Power Transfer,WPT）技术作为一种新兴的非接触式能量传输方式,摆脱了充电导线的束缚,具有安全、灵活和便捷......
近年来,永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的无传感器控制作为可望提高电机工作可靠性和容错性的一种重要手段......
近年来，随着物联网技术(Internet of Things，IoT)的广泛应用，对基于位置服务的需求也迅速增加；尤其是对室内定位服务的需求，由于传统的G......
无线传感器网络是由多个利用无线电进行交互的设备组建而来的一种网络形式，该网络能够辅助实现目标物体位置的确定，目前已经成为多个......
传统的零速或低速位置估计方法是将高频信号注入到永磁同步电机(PMSMs)的电枢绕组中,但该方法应用于具有低凸极比的混合励磁开关磁......
位置传感器会增加电机控制系统的成本,降低系统的可靠性和性能,在无法安装位置传感器的电机调速场合或在恶劣环境中难以应用。论文......
随着人们对位置感知服务的需求日益增加,高精度的室内位置获取逐渐成为位置服务的核心内容。同时由于WLAN的灵活性、移动性和简单......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)是移动机器人自主导航的热点问题。所谓SLAM是指在不确定移动机......
随着计算机技术、网络技术、通信技术和微电子技术的迅速发展，以及现代战争的复杂性日益提高，传统的目标识别与位置估计信息融合处理......
时空分析方法通过分析时空数据提取目标时域与空域特征,将有意义的数据从总体中分离并应用在后续研究领域中。多视角视频时空分析......
集电力电子和智能控制于一体的无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)，得益于其电能转化效率高、使用寿命长及维护维修方便的优势，......
近年来,小型飞行器在人类的生产和生活中得到了进一步普及,但现阶段绝大部分的飞行器都需要在空旷的环境下依赖人为操控才能进行飞......
平面开关磁阻电机是一种新型的二维平面直驱装置,其在结构上不存在机械传动装置,在材料上也不需要稀土永磁体,具有结构简单、成本......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)既具有交流电动机简单坚固的特点,又具有直流电机调试性能好,控制电路简单廉价的优......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人与自动驾驶领域中一大重要关键技术,具有非常广泛的应......
随着计算机视觉技术日趋成熟,目标跟踪技术逐步引起了人们的关注,渐渐成为了一个有着良好前景的学科分支。近年来,在各国研究学者......
随着移动互联网的发展,基于移动用户位置的服务(LBS)得到了广泛应用,从而对移动用户的位置估计提出了需求。基于估计的移动用户位......
随着工业技术的发展,多机器人系统目前已在工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业,和消费娱乐等方面有了长......
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估......
本文致力于UWB室内定位算法的研究,对现有多种定位算法进行了分析。由于基于时间的 TOA、TODA是目前的定位算法研究热点,所以主要......
高精度自主定位是移动机器人研究的重要课题，是开展其他研究和应用的重要基础。目前GPS等卫星定位系统在室外开阔场景下可以实现较......
在四足机器人跟随人行走过程中,获取机器人相对于人的距离和方向是实现跟随行走的关键。而距离和方向信息均可以通过机器人相对人......
随着无人飞行器应用领域的不断拓展，对无人飞行器的自主飞行能力的要求越来越迫切。传统的基于惯导/GPS的无人机自主导航技术无法满......
永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)因其力能指标高、损耗小、响应速度快等特点,使其与其他高精......
永磁同步电机具有高功率密度、高效率等优点,广泛应用于伺服系统。实现永磁同步电机矢量控制的前提是准确地获取其转子位置和转速......
随着工业控制、加工制造、航空航天、汽车等行业的飞速发展,伺服控制系统的研究和应用越来越广泛。而永磁同步电机凭借自身优良的......
随着科技的快速进步，无线定位技术已得到了越来越多的关注，其应用范围也达到了前所未有的广泛。从最初的军事需求逐渐发展到了人们生......
随着科学技术的发展，无线定位技术在人们的日常生活中起到了重要作用，它被广泛的应用在军事、医疗、测绘等领域。其中，用得最广泛的当......
伴随着互联网技术的快速发展，定位技术不再局限于军事及室内外的导航领域，早已经融入到人们的日常生产和生活中，如商场、企业人员管理......
考虑室内存在障碍物遮挡及背景光和反射光干扰较强的实际定位场景,提出了一种基于多照明区域协作的LED可见光室内定位方法。本文方......
期刊
布放柔性水平阵列时,各阵元的相对位置很难精确知道,为了解决这一问题,提出了一种阵形校准方法.首先布设两个成一定张角的校准声源......
位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.论文在研究表贴式采磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上,......
提出了一种最小二乘车辆位置估计算法.该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到......
提出一种适合中、高速运行的具有容错功能的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.在中、高速运行区域,电机采用单脉冲控制模式,当开......
提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型，建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器，证明了感应电势......
基于室内RSS，提出了一种用于室内用户定位的传播距离-损耗模型，由一些已知距离下的相对接收功率值拟合得到模型参数；并用最大拟然法根......
永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可......
基于低速运行区采用高频载波注入法和高速运行区采用扩展反电动势状态观测器法相结合的思想，提出内插式永磁（Intenor Permanent Magn......
永磁同步电机（PMSM）无需励磁电流,具有较高的运行效率和功率密度,但其高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。此处......
永磁交流电动机的无位置传感器矢量控制技术具有重要的理论价值和应用前景。对基于电动机数学模型的无位置传感器技术进行了综合论......
无位置传感器控制策略对于提高开关磁阻电机驱动系统性能十分重要。该文提出一种利用扩展卡尔曼滤波（EKF）的方法来估计开关磁阻电机......
目前双馈风力发电机普遍趋向于采用矢量控制策略，实现发电机有功、无功功率的独立控制．但是由于风力发电机一般工作在恶劣的气候条件......
