改进逆向D＊算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

改进逆向D＊算法相关论文

基于混合密度的改进逆向D＊算法在机器人未知环境导航中的应用

智能机器人在现代社会中应用越来越广泛。未知环境中移动机器人只具有较少的先验知识,其导航涉及对环境的认知,对导航决策的优化,......

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未知环境实时导航改进逆向D＊算法混合密度加权曼哈顿距离

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