实时导航相关论文
目的 利用计算机导航技术指导下颌骨成釉细胞瘤病灶切除手术及修复重建，评价其治疗效果。方法 选择南京大学医学院附属口腔医院，南京......
通过搜集国内外无人驾驶的相关资料，详细分析了当前我国无人驾驶的发展状况及发展前景。针对露天矿山无人驾驶实现的业务场景，提出了......
目的 分析将全息影像技术应用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术导航中的有效性和安全性。方法 回顾性分析了2019年11月-2021年1月由......
基于同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）的导航是机器人领域的研究热点,其中SLAM是机器人在导航中定位自......
目的:对比应用动态实时导航辅助种植术与传统种植术,术前设计种植体和术后实际种植体位置在前、后牙区的偏差,探讨产生不同差异的......
针对三维实时导航和图书盘点工作的需求,本文结合电子技术、无线通信等技术研究了图书智能定位系统的构成及实现,阐述了图书信息通......
经过多年的发展和培育，我国的GPS车辆定位导航系统市场现在已经进入规模发展时期，今年4月，我国自己研制的北斗卫星定位系统已经成功发......
目的本研究利用计算机辅助动态导航系统进行种植外科手术,拟探索动态导航技术在口腔种植手术中的应用精度,对上下颌、前牙区与后牙......
目的应用手术导航系统辅助下颌骨缺损修复重建,与单纯使用CAD/CAM导板技术对比,评价导航技术疗效。方法选择已行下颌骨肿瘤切除同......
目的:通过超声三维智能定位(intellectual position,IP)实时导航穿刺、超声引导下徒手穿刺和引导架穿刺对组织体模内不同深度(5cm......
骨盆解剖位置深在，毗邻结构复杂，传统的手术严重依赖医生的临床经验，寻求一种符合临床条件的简便高效的专用手术规划和导航系统是骨盆......
可见光定位（Visible lightpositioning，VLP）技术具有定位精度高、“照明定位两用”且免疫电磁干扰的优势，故而被认为是极具前景的室内......
目的 观察实时导航下蓝光滤过衍射型多焦点人工晶状体(IOL)植入治疗白内障患者近距离视力的效果.方法 白内障患者78例分为观察组(3......
随着手术复杂程度的不断提高和相关技术的不断进步,手术机器人得到了广泛应用,并取得了良好的效果.导航与控制技术是手术机器人的......
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与......
智能机器人在现代社会中应用越来越广泛。未知环境中移动机器人只具有较少的先验知识,其导航涉及对环境的认知,对导航决策的优化,......
分析了交通地理信息系统相关的基本概念,对其GIS基本功能以及交通应用功能进行了划分。对于道路评价模块,列举了若干指标,从道路结......
[目的]探讨实时导航在胸腰椎椎弓根钉置入手术中应用的价值。[方法]选择本院2003年3月～2006年3月胸腰椎内固定手术56例，在导航引导下......
针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高......
目的：研究美国Stryker NavSuite^TM数字化手术导航系统的工作原理和关键技术。方法：手术导航系统应用智能追踪、虚拟现实、图像处理......
以微处理器586-engine为控制核心，采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据......
目的探讨实时导航在椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折术中置钉的应用价值。方法对我院2001年3月至2006年12月收治的86例患者进行回顾性研......
许多人都在用Android平板电脑,而除了上网冲浪、看电影、玩游戏,借助平板电脑GPS功能,我们还可实现GPS实时导航、位置定位,想知道......
近年来，我国档案信息化建设犹如雨后春笋般在全国各地生根发芽、茁壮成长，不仅显著提高了我国档案工作的整体水平和效率，更充分发挥了......
针对目前脑立体定向手术过程中无法解决的穿刺路径偏移问题,提出一种基于近红外光谱技术的神经外科手术实时导航和穿刺路径实时纠......
目的比较采用动态实时导航与数字化导板导航牙种植术植入种植体的精确度,为临床实施精准牙种植提供参考。方法选择2018年4月到2019......
根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件，提出了一种新的实时导航策略，利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机......
声学多普勒(ADCP)流速剖面仪已成功用于国外的流量自动测量,国内现已开始应用并取得极大成功。由于ADCP在测流过程中无遗漏地连续......
数字化种植导板使"以修复为导向"的种植修复方式成为现实,可将种植体设计在理想位点上,最大限度地利用现有牙槽骨,增加修复效果的......
随着人们对通信网络质量要求越来越高,为了保证通信网络的可靠性,必须对通信基站、通信设备进行定期的巡检。为了解决巡检工作和巡......
目的比较实时导航与传统自由手种植牙技术的植入精确度。方法选取40颗经种植牙手术植入的植体,分为实时导航种植组(20颗)和传统种......
在分析河道测量导航技术现状和应用背景的基础上,讨论了河道导航与测量系统的设计原则、设计方案和运作流程,对某些设计细节作了较......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目的：探讨计算机导航技术在颌骨骨纤维异常增殖症手术中的应用价值。 方法： 纳入14 例颌面部骨纤维异常增殖症患者，先将患者的术前CT......
期刊
本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Ｇｒｉｄｓ）的控制算法，用该算法控制清华大学计算机系研制的ＴＨＭＲ－Ⅱ移动机人能在未知的环境中，实时......
目的将三维手术模拟及术中实时导航技术应用于陈旧性颌面部骨折修复，提高手术的精度。方法收集颌面部陈旧性骨折患者6例，经临床及影......
期刊
介绍如何使用3dmax三维建模软件和虚拟现实软件VR platform编辑器实现虚拟实验室漫游及实时导航的步骤和方法。......
本文提出了基于超声传感器的信息 ,将改进的栅格和回归预测法结合起来 ,应用于具有静态和动态障碍物的动态环境中 ,移动机器人 THM......
近年来,随着面对公众的位置服务(Location-based Service,LBS)的市场不断扩大,亟需一种高效、高精度且成本低的室内定位与制图技术......
神经外科脑立体定向手术导航系统近年来发展迅速,是生物医学工程中的研究热点之一。脑立体定向手术导航系统主要包括三个模块:术前......
伴随着城市化的进程,各种交通工具的迅猛发展,对城市交通产生了极大的压力。利用现有的交通道路,更好地为出行者提供便利,成为一个......
<正>到陌生的城市出差,会议地点怎么走?周末外出游玩,附近哪家商户折扣力度大?如果能够通过一部手机导航解决这些问题,那是最方便......
[目的]探讨实时导航在治疗胸腰段骨折中的应用价值。[方法]对2003年3月至2008年12月收治的86例胸腰段骨折患者进行回顾性研究,其中......
本文对基于车联网技术的导航系统的相关专利申请数据进行了统计分析,得出了的几项关键支撑技术的国内外发展现状,从而进一步分析了......
文章概述了目前世界上有影响的卫星定位系统,分析了其在军事物流中的三大应用:物流实体定位跟踪、远程投送实时导航和保障资源动态......
