方差自适应相关论文
提出了一种基于“当前”统计模型的加速度方差自适应修正算法，用以解决原自适应算法中存在的跟踪性能对加速度正、负极值amax和a-ma......
针对工程应用中“当前”统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大，难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题，以及......
本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目......
在航迹跟踪过程中,目标发生转弯、变加速等强机动行为,会导致传统＂当前＂统计模型的跟踪精度变差,通过提取残差新息序列和测量方差序......
本文的主要工作是以卡尔曼滤波器为工具对GPS系统的位置、速度以及加速度信号进行估计。卡尔曼滤波技术是一种线性最小方差滤波估......
在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值......
