施釉机器人相关论文
施釉机器人在陶瓷卫浴行业的应用,极大的提高了陶瓷卫浴的生产效率。随着人们对陶瓷釉面质量要求的提高,对施釉机器人性能的要求也......
施釉机器人降低了工人的劳动强度,提高了施釉效率,在陶瓷制品的生产中已被广泛应用。开发出适合施釉机器人的控制系统对施釉机器人......
施釉机器人可以代替施釉工人进行作业,可以提高陶瓷产品的质量,已经被广泛应用到陶瓷制品的生产过程中。因此开发出适合施釉机器人......
施釉是卫生陶瓷生产过程中的一个重要工序，它利用压缩空气将釉浆雾化喷涂于坯体表面。长期以来，我国施釉工序主要靠手工完成，其作业环......
建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,......
根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确......
通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误......
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程......
施釉是陶瓷生产中的一个关键环节,为提高陶瓷产品的质量以及釉料利用率,同时为提高施釉环节的自动化水平,把工人从恶劣的工作环境......
本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉机器人国内外研究现状,阐述了施釉机器人最新技术动态,展望了施釉机器人......
针对陶瓷施釉现场的工作环境，综合考虑卫生陶瓷产品的外形特点和施釉工艺，课题提出了一种五自由度手把手示教型施釉专用关节机器人，并......
利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL......
