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针对焊接机器人在线示教再现方式和现有虚拟示教方式的缺陷,开发了以力反馈设备PHANToM为力觉交互接口的虚拟示教的仿真环境,并引......
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引入虚拟现实技术对仿人机器人进行三维虚拟示教，对于改善仿人机器人的运动控制算法具有非常重要的意义．文中首先提出了具有七自由度......
利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL......
