旋转单支点二级摆相关硕士博士期刊学术论文

倒立摆系统是典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合和自然不稳定的系统，在控制过程中能有效地反映诸如可镇定性，鲁棒性，随动性以及跟......