旋转翼无人机相关论文
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旋转翼无人机是利用机翼旋转产生飞行动力的,具有原地起飞以及空中悬停的能力。利用等高线地图数据,将闭合的等高线曲线看作障碍物......
近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,......
提出旋转翼无人机平面自主避障算法,保证其在复杂环境下安全到达目标地,提高飞行稳定性和安全性。该算法通过一元二次方程解的方式......
